[发明专利]清扫装置的调速方法、吸尘器及移动终端在审
| 申请号： | 201811020763.7 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109363580A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 庞文标;赵健;白龙;王子谦 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 吴黎 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清扫 清扫装置 吸力 吸尘器 调速 移动终端 粗糙度 目标转速 吸尘电机 耗电 吸尘 光滑 路段 保证 | ||
1.一种清扫装置的调速方法，其特征在于，包括：
获取清扫地面的粗糙度；
根据所述清扫地面的粗糙度确定所述清扫装置中吸尘电机的目标转速。
2.根据权利要求1所述的清扫装置的调速方法，其特征在于，所述获取清扫地面的粗糙度，包括：
获取所述清扫装置中滚刷的驱动电信号；
根据所述滚刷的驱动电信号确定所述清扫地面的粗糙度。
3.根据权利要求2所述的清扫装置的调速方法，其特征在于，所述滚刷的驱动电信号包括：用于驱动所述滚刷转动的滚刷电机的输出电流、输出电压或输出功率。
4.根据权利要求1所述的清扫装置的调速方法，其特征在于，所述根据所述清扫地面的粗糙度确定所述清扫装置中吸尘电机的目标转速，包括：
在预设的多个目标转速内查找与所述粗糙度相对应的目标转速；
将查找出的目标转速确定为所述清扫装置中吸尘电机的目标转速。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的清扫装置的调速方法，其特征在于，还包括：
调整所述清扫装置中吸尘电机的转速至所述目标转速。
6.根据权利要求5所述的清扫装置的调速方法，其特征在于，在所述调整所述清扫装置中吸尘电机的转速至所述目标转速的步骤之后，还包括：
判断是否收到停机指令；
当未收到停机指令时，重复执行所述获取清扫地面的粗糙度；根据所述清扫地面的粗糙度确定所述清扫装置中吸尘电机的目标转速的步骤，直至收到停机指令。
7.一种吸尘器，其特征在于，包括：
粗糙度获取单元，用于获取清扫地面的粗糙度；
目标转速确定单元，用于根据所述清扫地面的粗糙度确定所述清扫装置中吸尘电机的目标转速。
8.一种吸尘器，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1-6中任一项所述的清扫装置的调速方法。
9.一种移动终端，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1-6中任一项所述的清扫装置的调速方法。
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