[发明专利]清扫装置的调速方法、吸尘器及移动终端

说明书

本发明公开了一种清扫装置的调速方法、吸尘器及移动终端，其中方法包括：获取清扫地面的粗糙度；根据清扫地面的粗糙度确定清扫装置中吸尘电机的目标转速。本发明实施例提供的清扫装置的调速方法、吸尘器及移动终端，根据具体清扫路段的粗糙度选择吸尘电机的目标转速，从而使清扫装置能够自动调节吸尘的吸力，进而在清扫较为光滑的地面时可以自动使用较小吸力，在清扫较为粗粝的地面时可以自动使用较大吸力，在保证清扫效果的基础上，避免持续使用大吸力清扫而造成过度耗电。

技术领域

本发明涉及家电自动控制技术领域，具体涉及一种清扫装置的调速方法、吸尘器及移动终端。

背景技术

现有的清扫装置，如扫地机器人和吸尘器，在清扫过程中不能自动调节吸尘的吸力，而是根据预先设定的吸力进行清扫，存在对粗糙路段清洁不佳的问题。对于现有的清扫装置，如遇粗糙路段，需要人为调节吸力或反复清理粗糙路段，费时费力。通过采用大吸力工作模式，能够解决粗糙路段清洁不佳的问题，但是，如果清扫装置持续处于大吸力工作模式，会增加清扫装置的耗电量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种清扫装置的调速方法、吸尘器及移动终端，以解决现有清扫装置不能对粗糙路段自动调节吸尘吸力的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种清扫装置的调速方法，包括：获取清扫地面的粗糙度；根据所述清扫地面的粗糙度确定所述清扫装置中吸尘电机的目标转速。

本发明实施例提供的清扫装置的调速方法，根据具体清扫路段的粗糙度选择吸尘电机的目标转速，从而使清扫装置能够自动调节吸尘的吸力，进而在清扫较为光滑的地面时可以自动使用较小吸力，在清扫较为粗粝的地面时可以自动使用较大吸力，在保证清扫效果的基础上，避免持续使用大吸力清扫而造成过度耗电。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述获取清扫地面的粗糙度，包括：获取所述清扫装置中滚刷的驱动电信号；根据所述滚刷的驱动电信号确定所述清扫地面的粗糙度。

本发明实施例提供的清扫装置的调速方法，在不改变清扫装置中滚刷的原有控制装置这一前提下，检测滚刷的驱动电信号，利用滚刷的驱动电信号与地面是否光滑或粗糙这一特性，间接获取清扫地面的粗糙度，无需复杂的采样电路和算法，有利于降低检测清扫地面粗糙度的成本。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述滚刷的驱动电信号包括：用于驱动所述滚刷转动的滚刷电机的输出电流、输出电压或输出功率。

本发明实施例提供的清扫装置的调速方法，选用滚刷电机的输出电流、输出电压或输出功率作为判断清扫地面粗糙度的依据，利用了地面越粗糙，滚刷电机工作电流、工作电压和功率越大这一特性。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述根据所述清扫地面的粗糙度确定所述清扫装置中吸尘电机的目标转速，包括：在预设的多个目标转速内查找与所述粗糙度相对应的目标转速；将查找出的目标转速确定为所述清扫装置中吸尘电机的目标转速。

本发明实施例提供的清扫装置的调速方法，通过查表的方式确定了与清扫地面粗糙度相对应的吸尘电机目标转速，从而使吸尘电机的目标转速与具体地面状态，即地面的粗糙度关联起来，从而实现自动调速。

结合第一方面或第一方面第一至第三实施方式中的任一实施方式，在第一方面第四实施方式中，调速方法还包括：调整所述清扫装置中吸尘电机的转速至所述目标转速。

本发明实施例提供的清扫装置的调速方法，在确定吸尘电机的目标转速之后，将吸尘电机的转速调整至对应的目标转速，从而使清扫装置实现了自动调速。