[发明专利]遮光件、具有遮光结构的透镜组及激光雷达

权利要求书

1.一种用于激光雷达的遮光件，其特征在于：包括第一遮光部(1)和连接部(2)，所述第一遮光部(1)与所述连接部(2)呈第一预设夹角，所述第一遮光部(1)向远离所述连接部(2)的方向延伸有第一预设高度。

2.根据权利要求1所述的遮光件，其特征在于，所述遮光件还包括第二遮光部(5)，所述第一遮光部(1)和所述第二遮光部(5)之间间隔第一预设距离，所述第二遮光部(5)与所述连接部(2)呈第二预设夹角，且向远离所述连接部(2)的方向延伸有第二预设高度。

3.根据权利要求2所述的遮光件，其特征在于，所述连接部(2)上或所述第一遮光部(1)上具有贯通的镂空区域(21)。

4.根据权利要求2所述的遮光件，其特征在于，所述第二遮光部(5)远离所述连接部(2)的一端设有朝向所述第一遮光部(1)延伸的第一辅助遮光部(51)，所述第一辅助遮光部(51)与所述第二遮光部(5)呈第二预设夹角。

5.根据权利要求4所述的遮光件，其特征在于，所述第一遮光部(1)和第二遮光部(5)为片状结构。

6.根据权利要求5所述的遮光件，其特征在于，所述遮光件为一体成型结构。

7.一种具有遮光结构的透镜组，其特征在于，包括第一透镜组(3)、第二透镜组(4)和如权利要求1-5任意一项所述的遮光件，

所述第一透镜组(3)和所述第二透镜组(4)相邻设置，所述第一透镜组(3)包括至少一个光学透镜(31)，所述光学透镜(31)具有第一表面(311)，所述第一遮光部(1)覆盖部分所述第一表面(311)。

8.根据权利要求7所述的具有遮光结构的透镜组，其特征在于，所述遮光件包括第二遮光部(5)，所述第二遮光部(5)位于所述第一透镜组(3)与所述第二透镜组(4)之间。

9.根据权利要求7所述的具有遮光结构的透镜组，其特征在于，所述第一遮光部(1)靠近所述第一表面(311)的一侧延伸有内缘(11)，所述内缘(11)与所述第一表面(311)之间贴合或间隔有第二预设距离。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括：

转子，具有透镜安装部，

如权利要求7-9任意一项所述的透镜组，所述透镜组安装于所述透镜安装部。

11.根据权利要求10所述的激光雷达，其特征在于，所述第一透镜组(3)包括第一镜筒(32)和至少一个发射透镜(33)，所述发射透镜(33)固定于所述第一镜筒(32)内；

所述第二透镜组(4)包括第二镜筒(41)和至少一个接收透镜(42)，所述接收透镜(42)固定于所述第二镜筒(41)内。

12.根据权利要求10或11所述的激光雷达，其特征在于，所述遮光件通过连接件固定于第一镜筒(32)和第二镜筒(41)之间。