[发明专利]遮光件、具有遮光结构的透镜组及激光雷达

说明书

本发明提供一种遮光件、具有遮光结构的透镜组及激光雷达，其中，一种遮光件，包括第一遮光部和连接部，第一遮光部与连接部呈第一预设夹角，第一遮光部向远离连接部的方向延伸有第一预设高度。一种具有遮光结构的透镜组，包括第一透镜组、第二透镜组和遮光件，第一透镜组和第二透镜组相邻设置，第一透镜组包括至少一个光学透镜，光学透镜具有第一表面，第一遮光部覆盖部分第一表面。本发明遮光件结构简单，容易装配到现有的激光雷达中，降低生产和研发成本，且本发明具有遮光件的透镜组用于激光雷达，能够减小杂散光的影响，避免激光雷达鬼影或者拖尾现象的产生。

技术领域

本发明涉及环境感知技术领域，特别涉及一种遮光件、具有遮光结构的透镜组及激光雷达。

背景技术

在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障，环境感知传感器中激光雷达在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有不可比拟的优势。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。

激光雷达中包含的诸多元器件，其中收发透镜组为激光雷达的重要器件。激光雷达通过光源发射的探测光经发射透镜组射向待测目标物，接收透镜组接收经待测目标物反射的回波信号。激光雷达在工作过程中，系统内一些杂散光非正常出射、遇到距离近的强反射待测目标物都会对正常地回波信号造成影响，如出现鬼影、拖尾等现象，影响激光雷达的测距和成像精度。此外，有时因镜筒内、透镜端面处的不必要的反射、偏差、漫射等情况也会发生双重图像、光斑等现象。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种用于激光雷达的遮光件，包括第一遮光部和连接部，所述第一遮光部与所述连接部呈第一预设夹角，所述第一遮光部向远离所述连接部的方向延伸有第一预设高度。

作为一种实施方式，所述遮光件还包括第二遮光部，所述第一遮光部和所述第二遮光部之间间隔第一预设距离；所述第二遮光部与所述连接部呈第二预设夹角，且向远离所述连接部的方向延伸有第二预设高度。

进一步的，所述第二遮光部远离所述连接部的一端设有第一辅助遮光部，所述第一辅助遮光部与所述第二遮光部呈第三预设夹角。

优选的，所述连接部具有贯通的镂空区域。

进一步的，所述第一遮光部和第二遮光部为片状结构。

优选的，所述遮光件为一体成型结构。

本发明第二方面，提供一种具有遮光结构的透镜组，包括第一透镜组、第二透镜组和上述所述的遮光件，

所述第一透镜组和所述第二透镜组相邻设置，所述第一透镜组包括至少一个光学透镜，所述光学透镜具有第一表面，所述第一遮光部覆盖部分所述第一表面。

作为一种实施方式，所述遮光件包括第二遮光部，所述第二遮光部位于所述第一透镜组与所述第二透镜组之间。

进一步的，所述第一遮光部靠近所述第一表面的一侧延伸有内缘，所述内缘与所述第一表面之间贴合或间隔有第二预设距离。

本发明第三方面公开了一种激光雷达，包括：

转子，具有透镜安装部，

上述所述的透镜组，所述透镜组安装于所述透镜安装部。

进一步的，所述第一透镜组包括第一镜筒和至少一个发射透镜，所述发射透镜固定于所述第一镜筒内；

所述第二透镜组包括第二镜筒和至少一个接收透镜，所述接收透镜固定于所述第二镜筒内。

优选的，所述遮光件通过连接件固定于第一镜筒和第二镜筒之间。

采用上述技术方案，本发明所述的遮光件具有如下有益效果：