[发明专利]一种基于蜗牛凸轮机构的整排顶苗装置

权利要求书

1.一种基于蜗牛凸轮机构的整排顶苗装置，包括电机（1）、直角板（2）、蜗牛凸轮（15）、轴承支座组件和顶苗杆组件；其特征在于：所述的直角板（2）焊接在移栽机机架上，采用螺栓与电机（1）相连，用于电机（1）的固定；所述的电机（1）其动力输出轴通过联轴器（3）与凸轮轴（16）相连；所述的轴承支座组件包括轴承座（13）、固定板（14）、凸轮轴（16）、平键（19）、深沟球轴承（17）以及轴套（18），其中，所述的轴承座（13）安装在与凸轮轴（16）旋转轴线相垂直的固定板（14）侧壁，采用四个螺栓固定；所述的固定板（14）焊接在移栽机机架上，用于安装轴承支座组件；所述的凸轮轴（16）两端为阶梯轴，加工有键槽，用于安装蜗牛凸轮（15），与蜗牛凸轮（15）轴向采用轴肩与轴套（18）定位，周向采用平键（19）定位；所述的轴套（18）与凸轮轴（16）采用间隙配合；所述的深沟球轴承（17）安装在轴承座（13）内，采用轴承座（13）与轴套（18）进行横向定位；所述的蜗牛凸轮（15）为一个具有不同于圆形而有着蜗牛外壳曲线轮廓的机械组件；所述的顶苗杆组件包括顶苗杆（7）、顶苗杆架（8）、滑槽（5）、挡板（9）、复位弹簧（6）、挡板连接件（10）、机架连接件（4）、细轴（11）以及小轴承（12），其中，所述的顶苗杆（7）对称布置在顶苗杆架（8）上，与顶苗杆（7）固结，安装端设有轴肩，用于安装复位弹簧（6）；所述的顶苗杆架（8）两端加工有导轨，安装在两端滑槽（5）内，沿滑槽（5）做往复直线运动；所述的滑槽（5）通过螺栓连接安装在机架连接件（4）上，起导向和支撑顶苗杆架（8）的作用，顶苗杆架（8）与滑槽（5）接触处为梯形；所述的挡板（9）通过螺栓与挡板连接件（10）相连，表面加工有整排小孔，用于顶苗杆（7）的导向；所述的复位弹簧（6）安装在挡板（9）与顶苗杆架（8）之间，顶苗时挡板（9）固定不动，顶苗杆架（8）带动顶苗杆（7）顶苗，复位弹簧（6）蓄力，顶苗结束后顶苗杆架（8）在复位弹簧（6）的作用下带动顶苗杆（7）退出穴苗盘穴孔；所述的挡板连接件（10）一端与机架连接件（4）采用螺栓连接，另一端与挡板（9）采用螺栓连接，用于固定挡板（9）位置；所述的机架连接件（4）通过螺栓连接与移栽机机架相连，用于顶苗杆组件的固定；所述的细轴（11）左右对称安装在顶苗杆架（8）上，用于安装小轴承（12），一端采用轴肩轴向定位，另一端加工有螺纹，采用螺母进行轴向固定；所述的小轴承（12）内圈与细轴（11）采用过盈配合，外圈与蜗牛凸轮（15）轮廓面接触，蜗牛凸轮（15）运动时小轴承（12）在表面滚动。

2.根据权利要求1所述的一种基于蜗牛凸轮机构的整排顶苗装置，其特征在于：所述的蜗牛凸轮（15）的推程段采用五次多项式运动规律，回程段采用正弦加速度运动规律。