[发明专利]一种基于蜗牛凸轮机构的整排顶苗装置

说明书

本发明公开了一种基于蜗牛凸轮机构的整排顶苗装置。目前已有的穴盘苗取苗装置主要是苗针拔出式取苗，容易损伤幼苗根系、茎秆以及基质结构，使幼苗需要一定的生长恢复期。本发明包括电机、直角板、蜗牛凸轮、轴承支座组件和顶苗杆组件，电机将动力通过联轴器输入凸轮轴，轴承支座组件支撑凸轮轴转动，凸轮轴驱动蜗牛凸轮进入推程段使顶苗杆组件顶苗，同时安装在顶苗杆架上的复位弹簧被压缩，顶苗结束后蜗牛凸轮进入回程段，复位弹簧恢复原长，顶苗杆架在复位弹簧的作用下沿滑槽迅速回位，带动顶苗杆退出穴盘底部小孔。本发明采用整排顶苗方式，大大提高了移栽效率，蜗牛凸轮机构结构简单、工作可靠，能使顶苗杆组件实现间歇顶苗。

技术领域

本发明属于农业机械化研究领域，涉及一种基于蜗牛凸轮机构的整排顶苗装置。

背景技术

穴盘苗移栽技术是一项现代农业增产措施，育苗移栽能避免作物受到倒春寒、早春低温等恶劣气候的影响，保证幼苗全、齐、匀、壮，缩短田间生产期，提高幼苗成活率，对提高作物单位面积产量，发展高产高效农业具有重要意义。

目前已有的穴盘苗取苗装置主要是苗针插入穴盘基质或夹持穴盘苗茎秆的拔出式取苗，容易损伤幼苗根系、茎秆以及基质结构，使幼苗需要一定的生长恢复期。

发明内容

为解决现有技术中的一个或多个问题，本发明的目的在于提供一种基于蜗牛凸轮机构的整排顶苗装置，来配合导苗管完成穴盘苗向栽植器的输送。

本发明包括电机、直角板、蜗牛凸轮、轴承支座组件和顶苗杆组件。

所述的直角板焊接在移栽机机架上，采用螺栓与电机相连，用于电机的固定，电机动力输出轴通过联轴器与凸轮轴相连。

所述的轴承支座组件包括轴承座、固定板、凸轮轴、平键、深沟球轴承以及轴套，其中，所述的轴承座为铸造方形座，安装在与凸轮轴旋转轴线相垂直的固定板侧壁，采用四个螺栓固定；所述的固定板焊接在移栽机机架上，用于安装轴承支座组件；所述的凸轮轴两端为阶梯轴，加工有键槽，用于安装蜗牛凸轮，与蜗牛凸轮轴向采用轴肩与轴套定位，周向采用平键定位；所述的轴套硬度较低、耐磨性较好，与凸轮轴采用间隙配合，可以减少凸轮轴的磨损；所述的深沟球轴承安装在轴承座内，采用轴承座与轴套进行横向定位。

所述的蜗牛凸轮为一个具有不同于圆形而有着蜗牛外壳曲线轮廓的机械组件，作等速回转运动，将旋转运动转变为往复运动。

所述的顶苗杆组件包括顶苗杆、顶苗杆架、滑槽、挡板、复位弹簧、挡板连接件、机架连接件、细轴以及小轴承，其中，所述的顶苗杆对称布置在顶苗杆架上，与顶苗杆架固结，安装端设有轴肩，用于安装复位弹簧；所述的顶苗杆架两端加工有导轨，安装在两端滑槽内，沿滑槽做往复直线运动；所述的滑槽通过螺栓连接安装在机架连接件上，起导向和支撑顶苗杆架的作用，顶苗杆架与滑槽接触处为梯形，具有高度的贴合度，运动精度较高；所述的挡板通过螺栓与挡板连接件相连，表面加工有整排小孔，用于顶苗杆的导向；所述的复位弹簧安装在挡板与顶苗杆架之间，顶苗时挡板固定不动，顶苗杆架带动顶苗杆顶苗，复位弹簧蓄力，顶苗结束后顶苗杆架在复位弹簧的作用下带动顶苗杆退出穴苗盘穴孔；所述的挡板连接件一端与机架连接件采用螺栓连接，另一端与挡板采用螺栓连接，用于固定挡板位置；所述的机架连接件通过螺栓连接与移栽机机架相连，用于顶苗杆组件的固定；所述的细轴左右对称安装在顶苗杆架上，用于安装小轴承，一端采用轴肩轴向定位，另一端加工有螺纹，采用螺母进行轴向固定；所述的小轴承内圈与细轴采用过盈配合，外圈与蜗牛凸轮轮廓面接触，蜗牛凸轮运动时小轴承在表面滚动，可减少零部件的磨损。

所述的蜗牛凸轮的推程段采用五次多项式运动规律，回程段采用正弦加速度运动规律。