[发明专利]地杂波检测门限的自适应确定方法和装置有效
申请号: | 201811021979.5 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN109212493B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 问翔 | 申请(专利权)人: | 杭州捍鹰科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王文红 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 门限 自适应 确定 方法 装置 | ||
1.一种地杂波检测门限的自适应确定方法,其特征在于,所述方法包括:
获取地物杂波数据样本;
判断所述地物杂波数据样本的数量是否达到预设数量;
如果达到所述预设数量,则根据所述地物杂波数据样本计算统计特征;
判断所述统计特征与概率模型是否匹配;
如果匹配,则根据所述统计特征和所述概率模型计算检测门限;
如果不匹配,则根据虚警率和所述地物杂波数据样本的最大值确定所述检测门限。
2.根据权利要求1所述的地杂波检测门限的自适应确定方法,其特征在于,所述根据所述地物杂波数据样本计算统计特征,包括:
根据所述地物杂波数据样本和所述地物杂波数据样本的概率密度函数计算K阶原点矩和K阶中心矩,K为正整数;
或者,
在离散的情况下,根据所述地物杂波数据样本计算所述K阶原点矩和所述K阶中心矩,K为正整数。
3.根据权利要求2所述的地杂波检测门限的自适应确定方法,其特征在于,所述根据所述地物杂波数据样本和所述地物杂波数据样本的概率密度函数计算K阶原点矩和K阶中心矩,包括:
根据下式计算所述K阶原点矩:
mk=E(xk)=∫xkf(x)dx,k≥1
其中,mk为所述K阶原点矩,x为所述地物杂波数据样本,f(x)为所述地物杂波数据样本的概率密度函数,k为阶数;
根据下式计算所述K阶中心矩:
σk=E[(x-m1)k]=∫(x-m1)kf(x)dx,k≥2
其中,σk为所述K阶中心矩,x为所述地物杂波数据样本,f(x)为所述地物杂波数据样本的概率密度函数,k为所述阶数,m1为一阶原点矩。
4.根据权利要求2所述的地杂波检测门限的自适应确定方法,其特征在于,所述在离散的情况下,根据所述地物杂波数据样本计算所述K阶原点矩和所述K阶中心矩,包括:
根据下式计算所述K阶原点矩:
其中,mk为所述K阶原点矩,x为所述地物杂波数据样本,N为所述地物杂波数据样本的数量,k为阶数;
根据下式计算所述K阶中心矩:
其中,σk为所述K阶中心矩,x为所述地物杂波数据样本,k为所述阶数,m1为一阶原点矩。
5.根据权利要求2所述的地杂波检测门限的自适应确定方法,其特征在于,所述概率模型为K分布概率密度函数的各阶原点矩,所述根据所述统计特征和所述概率模型计算检测门限,包括:
将所述地物杂波数据样本的所述K阶中心矩与所述K分布概率密度函数的各阶原点矩进行比较,获取差值最小的地物杂波数据样本;
根据所述差值最小的地物杂波数据样本的概率密度函数和所述K分布概率密度函数,计算所述检测门限。
6.根据权利要求1所述的地杂波检测门限的自适应确定方法,其特征在于,所述根据虚警率和所述地物杂波数据样本的最大值确定所述检测门限,包括:
当所述虚警率为第一数值时,将所述地物杂波数据样本按照从大到小的顺序排列;
从排列的地物杂波数据样本中抽取第二数值的地物杂波数据样本;
从所述第二数值的地物杂波数据样本中获取最小的地物杂波数据样本,以及从未抽取的地物杂波数据样本中获取最大的地物杂波数据样本;
将所述最小的地物杂波数据样本与所述最大的地物杂波数据样本求平均,从而得到所述检测门限;
其中,所述第二数值大于且等于所述第一数值的倒数。
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