[发明专利]地杂波检测门限的自适应确定方法和装置

说明书

本发明提供了地杂波检测门限的自适应确定方法和装置，包括：获取地物杂波数据样本；判断地物杂波数据样本的数量是否达到预设数量；如果达到预设数量，则根据地物杂波数据样本计算统计特征；判断统计特征与概率模型是否匹配；如果匹配，则根据统计特征和概率模型计算检测门限；如果不匹配，则根据虚警率和地物杂波数据样本的最大值确定检测门限，可以实现对不同地物环境下的地杂波自适应门限设置。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其是涉及地杂波检测门限的自适应确定方法和装置。

背景技术

雷达是一种主动发射电磁波并接收目标反射波，对目标进行主动探测与定位的无线电装置。以地面车辆、人员和低空飞行器为主要探测目标的雷达系统，需要能有效的抑制地面上的物体对雷达回波产生的地杂波的影响。

面对地物杂波的影响，一般采用随机过程中的统计方法对地物杂波建立统计模型，而采用统计模型的检测门限设置方法，对统计模型的精确度依赖较大。一旦采用的统计模型与实际模型相差较大，则将对雷达系统的检测性能造成很大的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供地杂波检测门限的自适应确定方法和装置，对地杂波的统计特性进行计算，按照给定的虚警率计算检测门限，如果雷达的工作情况发生变化，系统可以根据数据情况，自动的重新计算地杂波的统计特性，以实现对不同地物环境下的地杂波自适应门限设置。

第一方面，本发明实施例提供了地杂波检测门限的自适应确定方法，，所述方法包括：

获取地物杂波数据样本；

判断所述地物杂波数据样本的数量是否达到预设数量；

如果达到所述预设数量，则根据所述地物杂波数据样本计算统计特征；

判断所述统计特征与概率模型是否匹配；

如果匹配，则根据所述统计特征和所述概率模型计算检测门限；

如果不匹配，则根据虚警率和所述地物杂波数据样本的最大值确定所述检测门限。

进一步的，所述根据所述地物杂波数据样本计算统计特征，包括：

根据所述地物杂波数据样本和所述地物杂波数据样本的概率密度函数计算K阶原点矩和K阶中心矩，K为正整数；

或者，

在离散的情况下，根据所述地物杂波数据样本计算所述K阶原点矩和所述K阶中心矩，K为正整数。

进一步的，所述根据所述地物杂波数据样本和所述地物杂波数据样本的概率密度函数计算K阶原点矩和K阶中心矩，包括：

根据下式计算所述K阶原点矩：

m_k＝E(x^k)＝∫x^kf(x)dx,k≥1

其中，m_k为所述K阶原点矩，x为所述地物杂波数据样本，f(x)为所述地物杂波数据样本的概率密度函数，k为阶数；

根据下式计算所述K阶中心矩：

σ_k＝E[(x-m₁)^k]＝∫(x-m₁)^kf(x)dx，k≥2

其中，σ_k为所述K阶中心矩，x为所述地物杂波数据样本，f(x)为所述地物杂波数据样本的概率密度函数，k为所述阶数，m₁为一阶原点矩。

进一步的，所述在离散的情况下，根据所述地物杂波数据样本计算所述K阶原点矩和所述K阶中心矩，包括：