[发明专利]一种基于重载车辆的轮胎和三角履带式复合行走机构

权利要求书

1.一种基于重载车辆的轮胎和三角履带式复合行走机构，其特征在于：三角橡胶履带轮通过车桥链接与车辆底盘的前桥输入轴两侧连接，橡胶轮胎与车辆底盘的后桥半轴两侧连接，其中：所述三角橡胶履带轮的结构是：

车桥链接一端连接车桥输入轴，另一端与主轴通过平键进行连接固定，同时主动轮通过螺栓进行紧固，使其一起转动，中间支撑与法兰盘通过螺栓连接密封，另一端连接在支撑悬架总成上端进行传递整车动力；履带啮合大轮、履带啮合小轮与大负重轮、小负重轮连接在一起构成整体支撑行走轮系，大支撑轮轴、小支撑轮轴用自制挡圈一、内六角圆柱头螺钉一、弹性垫圈一、平垫圈一与负重轮系进行紧固连接；

大支撑轮轴通过轴承与方刚支撑块对称连接在整体支撑悬架两侧，支撑加强板一端倾斜焊接在方刚支撑块不同位置进行加强支撑，另一端焊接在主稳定支撑架上，并与小支撑轮轴通过轴承连接，主轴支撑方钢、矩形支撑板通过焊接连接在主稳定支撑架中间位置；

中间支撑与支撑悬架通过中心对称螺栓连接在一起，主支撑结构通过焊接方式与支撑悬架总成连接，矩形支撑板通过焊接连接在主稳定支撑架中间位置，大支撑轮轴通过轴承与方刚支撑块对称连接在整体支撑悬架两侧，支撑加强板一端倾斜焊接在方刚支撑块上；

法兰盘通过内六角圆柱头螺钉三、弹性垫圈三、平垫圈三与轴承端盖连接在一起实现对内部轴系结构进行密封，轴承端盖与主轴通过内六角圆柱头螺钉二、弹性垫圈二、平垫圈二紧固在一起，并固定在深沟球轴承外圈；主轴通过深沟球轴承实现与法兰盘相对运转，法兰盘与整体中间支撑通过螺栓连接；

法兰盘通过内六角圆柱头螺钉四、弹性垫圈四、平垫圈四连接在中间支撑板中间位置，以实现对内部轴系结构密封；

大负重轮和小负重轮结构相同，大负重轮的履带啮合大轮、端连接盘、大负重轮通过内六角圆柱头螺钉、螺柱连接在一起构成整体，与支撑轮轴通过自制挡圈二、内六角圆柱头螺钉五、弹性垫圈五、平垫圈五连接在一起共同构成轮系行走以及支撑系统，履带啮合大轮与橡胶履带进行啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于重载车辆的轮胎和三角履带式复合行走机构，其特征在于：所述车辆底盘的结构是：车架跨接在前桥、后桥半轴上，前桥的输出轴与三角橡胶履带轮的车桥链接安装在一起，发动机连接在底盘前侧，其输出轴连接离合器一端，离合器输出端连接变速器的输入轴，变速器通过万向节与传动轴一端连接在一起，传动轴另一端通过另一侧的万向节与驱动桥的主减速器输入轴连接，主减速器输出端锥齿轮与差速器中的齿轮啮合在一起，差速器的输出端连接半轴，半轴通过轮毂与后轮橡胶轮胎连接在一起。