[发明专利]一种基于重载车辆的轮胎和三角履带式复合行走机构

说明书

本发明涉及一种基于重载车辆的轮胎和三角履带式复合行走机构，属于重载车辆行走机构。三角橡胶履带轮通过车桥链接与车辆底盘的前桥输入轴两侧连接，橡胶轮胎与车辆底盘的后桥半轴两侧连接。本发明设计的随动型轮齿式中间支撑三角橡胶履带轮机构，其对称支撑结构与支撑悬架、履带啮合轮的特殊结构的设计更有效提高了对车体的承重载荷，适用于重载型工程车辆特别是像集装箱正面吊这种前桥承受变载荷，易于更换。整车采用的轮胎‑履带复合行走系统有效减小了接地比压，适合于不同重量工况，扩大了使用范围。

技术领域

本发明属于重载车辆行走机构。

背景技术

安装有三角履带的全地形车辆能够在雪地、沙漠、沼泽和泥泞丛林等各种地形上行驶，三角履带轮与普通轮胎相比具有通过能力强、牵引能力大、附着性能和稳定性好等特点。为使普通车辆获得真正的全地域机动能力，一般三角履带轮安装在用于四驱的机动车、大型拖拉机、联合收割机等农用车辆和重载型工程车辆，进一步提高了车辆的机动越野能力。目前，根据工况和载重量的不同，可分为不同形式。根据其有无自主驱动：自主驱动型和随动型；根据驱动方式不同：轮齿式和轮空式；根据承载方式不同：悬臂式和中间支撑式；根据承重量不同：重型，轻型和超轻型。

美国的MATTRACKS公司为9298公斤的四轮驱动卡车开发的三角履带轮是一种自主驱动型悬臂式承载结构。该履带系列可配置几乎所有正在使用的能跑高速公路的四轮驱动车辆，其机动性比较高。但是连接主动轮和负重轮系采用边缘悬臂式连接架，由于悬臂重量较轻，在农村较恶劣工况时，当车辆运行转弯时会发生主动轮和负重轮偏转角度不一致的情况。悬臂连接架存在强度刚度明显不足，目前此种三角履带形式仅仅适合轻载运行车辆和路况情况较好的环境中。

另一种LiteFoot全地形车履带转换系统运用了一种独有的橡胶扭力反扭矩系统，以及革命性的可变形悬挂系统，保证了较大的地面接触，在任何地形条件下给您提供了难以想象的牵引力和机动性，保证了顺畅的可控驾驶。采用的三角履带轮系结合悬挂系统会引起车辆的上下起伏，增加了车辆的行驶阻力，采用的结构不适合重载型工程车辆，只适合轻型、机动性较高的四驱机动车，实用性较小，因此推广范围较窄。

SOUCY TRACK公司生产的悍马H2型四橡胶履带轮雪地车，其三角履带是一种悬臂式结构，采用铝质轮毂结构支撑。这样的设计保证了该车可以穿行各样的路况，可以用于农业、紧急救援以及探险工作。但是基于其三角履带轮系结构的设计，导致在动力方面需要发动机达到一个很高的扭矩峰值；此外，与其他三角轮系车相比，将其前方导向轮提升了一个高度，虽然在越野方面变得更加轻松，但是需要调高车辆的悬架和底盘，对传动系统也要大动手脚，这样的结构对车辆本体结构需要较大的变动。

国内杭州力维机械有限公司研制了用于全地形及轻型车辆的三角履带产品，是一种轮空式中间支撑式三角履带轮系结构，采用了扭杆张紧装置。主动轮和负重轮采用中间支撑进行连接，为了不影响主动轮旋转，其连接支撑架采用一边支撑，这样导致的问题是整个车身传递的质量大部分在支撑连接架上，重载情况下会发生明显的扭曲变形，因此只能承受轻型载荷。现有的履带轮结构整体载重能力仍然偏小，难以用于大中型机械以及大型军事装备，且结构自身稳定性、防翻性能有待提高。但由于其承载能力不足，震动过大，只停留在原理样机上，没有能够实现真正推广和应用

国内东方地球物理公司自主研发的KZ系列可控震源车是一种摆动式支重轮三角履带轮系，轮系通过安装架与车桥、车架连接，使驱动轮脱离了行走架，消除了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷，提高了传动系统的寿命。缺点是整车重量明显增加，轮系张紧结构强度偏弱，橡胶履带张紧量偏小，导向轮结构不便于拆卸，支重轮不能更好的适应地表情况。

发明内容

本发明提供一种基于重载车辆的轮胎和三角履带式复合行走机构，以解决目前存在的由于轮胎与地面接触面积比较小，在运行中会发生爆胎，易破坏铺设路面，牵引性能不高的问题。

本发明采取的技术方案是：