[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，具备：

识别部，其识别在本车辆的周边存在的物体；和

设备动作控制部，其判定是否从规定的对象区域内由所述识别部识别到所述物体，在判定为从所述对象区域内由所述识别部识别到物体的情况下，使车载设备进行规定的动作，

所述规定的对象区域设定于所述本车辆的周边，

所述设备动作控制部，判定所述本车辆是否要进入或进入了规定的分支点，在判定为所述本车辆要进入或进入了规定的分支点的情况下，降低所述车载设备所进行的所述规定的动作的程度，

所述设备动作控制部，使在抑制场合中执行的所述规定的动作的程度比在不是所述抑制场合的情况下执行的所述规定的动作的程度降低，

所述抑制场合，包括由所述识别部从所述对象区域内识别到的所述物体在与所述本车辆所行驶的本车道相邻的其他车道且从所述分支点延伸出的分支车道观察较远一侧的车道上行驶着的情况。

2.一种车辆控制装置，其中，具备：

识别部，其识别在本车辆的周边存在的物体；和

设备动作控制部，其判定是否从规定的对象区域内由所述识别部识别到所述物体，在判定为从所述对象区域内由所述识别部识别到物体的情况下，使车载设备进行规定的动作，

所述规定的对象区域设定于所述本车辆的周边，

所述设备动作控制部，判定所述本车辆是否要进入或进入了规定的分支点，在判定为所述本车辆要进入或进入了规定的分支点的情况下，降低所述车载设备所进行的所述规定的动作的程度，

所述设备动作控制部，在所述本车辆向分支车道移动了的情况下，降低关于在移动之前所述本车辆所行驶的车道上识别到的所述物体的所述规定的动作的程度。

3.一种车辆控制装置，其中，具备：

识别部，其识别在本车辆的周边存在的物体；和

设备动作控制部，其判定是否从规定的对象区域内由所述识别部识别到所述物体，在判定为从所述对象区域内由所述识别部识别到物体的情况下，使车载设备进行规定的动作，

所述规定的对象区域设定于所述本车辆的周边，

所述设备动作控制部，判定所述本车辆是否要进入或进入了规定的分支点，在判定为所述本车辆要进入或进入了规定的分支点的情况下，降低所述车载设备所进行的所述规定的动作的程度，

所述对象区域包括所述本车辆的侧方的区域和后侧方的区域，

所述设备动作控制部，使关于由所述识别部在所述后侧方的区域中识别到的所述物体的所述规定的动作的程度比关于由所述识别部在所述侧方的区域中识别到的所述物体的所述规定的动作的程度降低。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其中：

所述规定的动作包括通知所述本车辆与所述物体有可能接触的动作和用于避免所述本车辆与所述物体的接触的动作中的至少一方。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其中：

所述设备动作控制部，在由所述识别部识别到的所述对象区域内的物体处于从所述分支点延伸出的分支车道上的情况下，关于该物体不降低所述规定的动作的程度。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其中：

所述设备动作控制部，基于所述本车辆的行驶速度的履历，判定是否是高速道路上的行驶，在判定为是所述高速道路上的行驶之后，在所述本车辆为规定程度以上的减速状态且检测到变更车道的程度的横向移动的情况下，判定为所述本车辆要进入或进入了所述规定的分支点。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其中：

所述设备动作控制部，基于地图信息和所述本车辆的位置信息来判定所述本车辆是否要进入或进入了所述规定的分支点。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其中：

所述设备动作控制部，基于来自对所述本车辆的前方进行拍摄的相机的输入，从拍摄图像中检测规定的物标，之后，在检测到所述本车辆朝向所述规定的物标的方向的行为的情况下，判定为所述本车辆要进入或进入了所述规定的分支点。