[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

说明书

一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(110，120)，其识别在本车辆的周边存在的物体；和设备动作控制部(130)，其判定是否从规定的对象区域内由所述识别部识别到所述物体，在判定为从所述对象区域内由所述识别部识别到物体的情况下，使车载设备进行规定的动作，所述规定的对象区域设定于所述本车辆的周边，所述设备动作控制部，判定所述本车辆是否要进入或进入了规定的分支点，在判定为所述本车辆要进入或进入了规定的分支点的情况下，降低所述车载设备所进行的所述规定的动作的程度。据此，能够抑制不需要的动作。

本申请基于在2017年9月15日申请的日本国专利申请第2017-177849号主张优先权，在此引用其内容。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

以往，已知有如下技术：当检测到二轮车侵入到周边区域时，判定驾驶员的视线是否朝向车室内后视镜，进而判定是否采取了安全驾驶行动(例如，用于向右侧的车道移动的行动)，在这些判定条件均满足了的情况下，停止警告或不进行警告(例如，参照日本2007-286898号公报)。

然而，以往的技术，是以驾驶员目视确认到二轮车为前提，在采取了安全驾驶行动的情况下抑制警告，并不是能够用于针对引起注意的必要性低的物体抑制警告等这一用途。

发明内容

本发明的方案是考虑这样的情形而完成的，目的之一在于提供一种能够抑制不需要的动作的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

本发明的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制装置，具备：识别部，其识别在本车辆的周边存在的物体；和设备动作控制部，其判定是否从规定的对象区域内由所述识别部识别到所述物体，在判定为从所述对象区域内由所述识别部识别到物体的情况下，使车载设备进行规定的动作，所述规定的对象区域设定于所述本车辆的周边，所述设备动作控制部，判定所述本车辆是否要进入或进入了规定的分支点，在判定为所述本车辆要进入或进入了规定的分支点的情况下降低所述车载设备所进行的所述规定的动作的程度。

(2)：在上述(1)的方案中，所述规定的动作包括通知所述本车辆与所述物体有可能接触的动作和用于避免所述本车辆与所述物体的接触的动作中的至少一方。

(3)：在上述(1)的方案中，所述设备动作控制部，使在抑制场合下执行的所述规定的动作的程度比在不是所述抑制场合的情况下执行的所述规定的动作的程度降低，所述抑制场合包括由所述识别部从所述对象区域内识别到的所述物体在与所述本车辆所行驶的本车道相邻的其他车道且从自所述分支点延伸出的分支车道观察较远一侧的车道上行驶着的情况。

(4)：在上述(3)的方案中，所述设备动作控制部，在所述本车辆向分支车道移动了的情况下，降低关于在移动之前所述本车辆所行驶的车道上识别到的所述物体的所述规定的动作的程度。

(5)：在上述(1)的方案中，所述对象区域包括所述本车辆的侧方的区域和后侧方的区域，所述设备动作控制部，使关于由所述识别部在所述后侧方的区域中识别到的所述物体的所述规定动作的程度比关于由所述识别部在所述侧方的区域中识别到的所述物体的所述规定动作的程度降低。

(6)：在上述(1)的方案中，所述设备动作控制部，在由所述识别部识别到的所述对象区域内的物体处于从所述分支点延伸出的分支车道上的情况下，关于该物体不降低所述规定的动作的程度。

(7)：在上述(1)的方案中，所述设备动作控制部，基于所述本车辆的行驶速度的履历来判定是否是高速道路上的行驶，在判定为是所述高速道路上的行驶之后，在所述本车辆为规定程度以上的减速状态且检测到变更车道的程度的横向移动的情况下，判定为所述本车辆要进入或进入了所述规定的分支点。