[发明专利]万向行走机构、万向运输小车及与之配合使用的物流仓库在审
| 申请号： | 201811022521.1 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109204596A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 梁健;莫兴争;苏树涛;谭伟锡;陈志成;何锦明 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B65G1/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向 行走机构 运输小车 万向球 底座 底座内腔 物流仓库 牛眼万向轮 抵顶接触 轮子 电机 控制显示器 储能装置 磁传感器 小车本体 运输效率 钢珠 不平行 货物架 转动轴 磁钉 开孔 下端 行进 | ||
1.一种万向行走机构，其特征在于：包括底座(11)和万向球(12)，所述底座(11)的底部开有一个直径小于万向球(12)直径的开孔，所述开孔与底座(11)的内腔连通，所述万向球(12)位于底座(11)的内腔，所述万向球(12)的下部通过开孔露出底座(11)外，所述万向球(12)与底座(11)内腔的顶部之间设有多个牛眼万向轮(13)，所述牛眼万向轮(13)的上端与底座(11)内腔的顶部固接，所述牛眼万向轮(13)下端的钢珠与万向球(12)抵顶接触；所述底座(11)内腔设有两台电机(14)，两台所述电机(14)的转动轴(141)上均连接有轮子(15)，两个所述轮子(15)分别与万向球(12)抵顶接触，两个所述轮子(15)的轴线不平行，两台所述电机(14)通过一控制显示器控制，所述底座(11)内设有为两台所述电机(14)供能的储能装置。
2.根据权利要求1所述的万向行走机构，其特征在于：两个所述轮子(15)的轴线互相垂直。
3.根据权利要求1所述的万向行走机构，其特征在于：所述电机(14)的一端与一L形支架(16)固定，所述L形支架(16)与底座(11)内腔的顶部固接。
4.根据权利要求1所述的万向行走机构，其特征在于：所述控制显示器采用PLC程序控制两台电机(14)的启停和转速。
5.一种万向运输小车，其特征在于：包括小车本体(2)，所述小车本体(2)的底部均匀安装有四个行走机构(1)，其中至少一个所述行走机构(1)为权利要求1～4任一项所述的万向行走机构。
6.一种与权利要求5所述的万向运输小车配合使用的物流仓库，其特征在于：包括地面(3)和放置在地面(3)上的若干个货物架(4)，所述地面(3)上间隔设有多个用于万向运输小车定位的磁钉(5)，各所述磁钉(5)均配有一一对应的坐标，所述万向运输小车上设有磁传感器，所述货物架(4)与地面(3)之间留有允许万向运输小车经过的间隙。
7.根据权利要求6所述的物流仓库，其特征在于：相邻两个所述磁钉(5)之间的间隔小于万向运输小车的大小。
8.根据权利要求6所述的物流仓库，其特征在于：所述地面(3)上设有充电装置。
9.根据权利要求6所述的物流仓库，其特征在于：所述万向运输小车上设有接近传感器。
10.根据权利要求6所述的物流仓库，其特征在于：所述万向运输小车上设有重量传感器。
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