[发明专利]万向行走机构、万向运输小车及与之配合使用的物流仓库

说明书

本发明公开了万向行走机构、万向运输小车及与之配合使用的物流仓库，万向行走机构包括底座和位于底座内腔的万向球，万向球下部通过底座底部上的开孔露出底座外，万向球与底座内腔顶部之间设有多个牛眼万向轮，牛眼万向轮下端钢珠与万向球抵顶接触，底座内腔设有通过控制显示器控制的两台电机，两台电机的转动轴上均连接有与万向球抵顶接触的轮子，两个轮子的轴线不平行，底座内设有储能装置；万向运输小车包括底部安装有四个行走机构的小车本体，至少一个行走机构为上述万向行走机构；物流仓库包括地面和货物架，地面上设有多个配有坐标的磁钉，万向运输小车上设有磁传感器。安装有万向行走机构的万向运输小车可实现万向行进，提高了运输效率。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，特别涉及一种万向行走机构、万向运输小车及与之配合使用的物流仓库。

背景技术

随着科技的发展，现如今，社会已进入快生活的时代。在高强度、快节奏的生活中，网购逐渐成为人们获取生活用品的主要途径。每逢双十一等电商节日，往往会由于网购量的暴涨，导致出现快递迟迟不能送达的情况，严重影响人们的日常生活。这是因为，当今社会正处于物流能力不能满足日益庞大的物流需求这一时期。我国是物流大国，解决如何增强物流行业效率这一问题，更是当头之重。而物流过程中，对物件的分类输送是其中最重要的环节之一。所以，提高物流输送的效率是当今社会发展的必然趋势。

据调查，目前的物流市场上运用数量庞大的物流车进行物件分类运送。由于传统的物流车在前进中，其转向方式与普通汽车转向方式类似，为了其工作的稳定性，运输车只能按设定好的程序走“田”字路线。众所周知，两点之间直线最短，当两点间越远，绕行导致的无效路线便越长。故理论上，当运输车都以直线的形式进行物件分类输送，运输效率才能达到最高。但显然，现如今的运输小车无法做到这一点。因为传统的运输车只有前进和后退两个方向，假设都是走直线运输，当数量庞大的运输车一起工作时，需不断微调前进方向来避免车辆的碰撞。理论上虽然可以靠车辆速度的配合达成全体直行的效果，但现实中，还有车辆的颠簸、货物的重量等众多因素限制，以及管理如此庞大的路线数据，使得这一理论不切实际。而一个物流仓库大小往往堪比足球场，为了省去固定线路中的众多无效运输路线，直线前行需要不断转向调整，而其控制等成本使得这种方式不能广泛使用。虽然每次运输的无效路程看似微不足道，但在日处理量以万为单位的物流仓库中，累计起来的损失不可小觑。

假设运输车能万向前进，便可大大降低实现这一效果的难度。据了解，目前市场上还没有出现可大规模生产使用的万向转向机构，因为按已有的技术和产品，虽然可实现所需要的万向转向，但因为成本问题始终无法被广泛应用。为推广万向运输技术的使用，故市场需要一个可行的方案，降低万向运输的成本，以实现物流等运输行业效率的提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种万向行走机构、万向运输小车及与之配合使用的物流仓库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种万向行走机构，包括底座和万向球，所述底座的底部开有一个直径小于万向球直径的开孔，所述开孔与底座的内腔连通，所述万向球位于底座的内腔，所述万向球的下部通过开孔露出底座外，所述万向球与底座内腔的顶部之间设有多个牛眼万向轮，所述牛眼万向轮的上端与底座内腔的顶部固接，所述牛眼万向轮下端的钢珠与万向球抵顶接触；所述底座内腔设有两台电机，两台所述电机的转动轴上均连接有轮子，两个所述轮子分别与万向球抵顶接触，两个所述轮子的轴线不平行，两台所述电机通过一控制显示器控制，所述底座内设有为两台所述电机供能的储能装置。

进一步地，两个所述轮子的轴线互相垂直。

进一步地，所述电机的一端与一L形支架固定，所述L形支架与底座内腔的顶部固接。

进一步地，所述控制显示器采用PLC程序控制两台电机的启停和转速。

一种万向运输小车，包括小车本体，所述小车本体的底部均匀安装有四个行走机构，其中至少一个所述行走机构为上述的万向行走机构。