[发明专利]一种变压器瓷套分段粘接机器人

权利要求书

1.一种变压器瓷套分段粘接机器人，包括底板（1）、安装架（2）、工作台（3）、固定装置（4）与粘接装置（5），其特征在于：所述底板（1）中部安装有工作台（3），工作台（3）上安装有固定装置（4），固定装置（4）上端布置有安装架（2），安装架（2）安装在底板（1）上，安装架（2）下端安装有粘接装置（5）；

所述固定装置（4）包括安装板（41）、直线滑轨（42）、滑动架（43）、一号固定机构（44）与二号固定机构（45），安装板（41）安装在工作台（3）上，安装板（41）前后两侧对称布置有直线滑轨（42），安装板（41）上安装有一号固定机构（44），直线滑轨（42）上通过滑动配合方式安装有滑动架（43），滑动架（43）上安装有二号固定机构（45）；

所述一号固定机构（44）包括一号调节气缸（441）、承托架（442）、卡板（443）、双向调节气缸（444）与安装座（445），一号调节气缸（441）安装在安装板（41）上，一号调节气缸（441）顶端安装有承托架（442），且承托架（442）左右两侧对称开设有滑动槽，滑动槽之间通过滑动配合方式安装有卡板（443），卡板（443）数量为二，两个卡板（443）分别位于承托架（442）前后两侧，且两个卡板（443）对称布置，两个卡板（443）之间连接有双向调节气缸（444），双向调节气缸（444）通过安装座（445）安装在承托架（442）的侧壁上；

所述粘接装置（5）包括升降气缸（51）、升降板（52）、上胶机构（53）与按压机构（54），升降气缸（51）底端安装在安装架（2）下端，升降气缸（51）顶端安装有升降板（52），升降板（52）前后两侧对称开设有调节槽，升降板（52）下端安装有上胶机构（53），上胶机构（53）外侧布置有按压机构（54），按压机构（54）安装在底板（1）上；

所述上胶机构（53）包括竖板（531）、转动环（532）、齿轮（533）、辅助架（534）、转动电机（535）、螺杆（536）、挤压板（537）、储胶槽（538）、上胶刷（539）、调节双向气缸（5310）与连接环（5311），竖板（531）数量为二，两个竖板（531）分别安装在升降板（52）前后两侧，且两个竖板（531）对称布置，竖板（531）侧壁上开设有圆孔，圆孔内通过轴承与转动环（532）一端相连接，转动环（532）为空心圆柱型结构，转动环（532）外壁上沿其周向方向均匀开设有凸齿，凸齿上啮合有齿轮（533），齿轮（533）一端通过轴承安装在辅助架（534）后端侧壁上，齿轮（533）另一端与转动电机（535）输出轴相连接，转动电机（535）通过电机座安装在辅助架（534）前端侧壁上，转动环（532）内壁前后两端对称开设有螺纹，且转动环（532）前后两端通过螺纹连接方式对称安装有螺杆（536），螺杆（536）顶端与挤压板（537）侧壁相连接，挤压板（537）分为上下两部分，挤压板（537）上部为长方形结构，挤压板（537）下部为圆形结构，挤压板（537）上端通过滑动配合方式安装在调节槽内，挤压板（537）下端通过滑动配合方式安装在储胶槽（538）上端开设的移动滑槽内，储胶槽（538）下端为空心圆柱状结构，且储胶槽（538）下端内径大于挤压板（537）下部直径，储胶槽（538）左右两端对称设置有安装杆，安装杆通过滑动配合方式安装在升降板（52）侧壁上，且两个储胶槽（538）之间布置有调节双向气缸（5310），调节双向气缸（5310）通过连接环（5311）安装在升降板（52）侧壁上，调节双向气缸（5310）一端与位于升降板（52）前侧的储胶槽（538）上的安装杆相连接，调节双向气缸（5310）另一端与位于升降板（52）后侧的储胶槽（538）上的安装杆相连接，储胶槽（538）内侧开设有出胶口，出胶口外侧安装有上胶刷（539），上胶刷（539）为空心圆柱状结构，且上胶刷（539）侧壁上均匀开设有圆口，圆口内设置有刷毛。