[发明专利]一种变压器瓷套分段粘接机器人

说明书

本发明涉及一种变压器瓷套分段粘接机器人，包括底板、安装架、工作台、固定装置与粘接装置，所述底板中部安装有工作台，工作台上安装有固定装置，固定装置上端布置有安装架，安装架安装在底板上，安装架下端安装有粘接装置，固定装置包括安装环、直线滑轨、滑动架、一号固定机构与二号固定机构，粘接装置包括升降气缸、升降板、上胶机构与按压机构，上胶机构包括竖板、转动环、齿轮、辅助架、转动电机、螺杆、挤压板、储胶槽、上胶刷、调节双向气缸与连接环。本发明可以解决现有变压器瓷套粘接过程中存在的稳定性差、人工成本高与易出现粘接不齐的情况的难题，可以实现对变压器瓷套进行自动化粘接的功能。

技术领域

本发明涉及变压器瓷套生产设备领域，具体的说是一种变压器瓷套分段粘接机器人。

背景技术

变压器瓷套是变压器箱外的主要绝缘装置，随着国民经济的发展,电力和电器工业要求越来越多的高电压等级的耐污型大型瓷套.电压等级愈高,瓷套的几何尺寸也愈大,结构形状也愈复杂, 若按常规整体制造,则不仅成形工艺复杂,难度大,而且需有高大的厂房和成形设备以及专用的烧成窑炉等。这样显然将耗资巨大,而且要很长时间才能投产。而对瓷套进行分段制造时，当分段的瓷套制造好后，需要对几段瓷套进行粘接，在粘接过程中常常会出现粘接不齐的情况，影响瓷套的正常使用。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种变压器瓷套分段粘接机器人，本发明可以解决现有变压器瓷套粘接过程中存在的稳定性差、人工成本高、工作效率低与易出现粘接不齐的情况的难题，可以实现对变压器瓷套进行自动化粘接的功能，具有稳定性高、人工成本低、工作效率高与粘接精度高等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种变压器瓷套分段粘接机器人，包括底板、安装架、工作台、固定装置与粘接装置，所述底板中部安装有工作台，工作台上安装有固定装置，固定装置上端布置有安装架，安装架安装在底板上，安装架下端安装有粘接装置；

所述固定装置包括安装板、直线滑轨、滑动架、一号固定机构与二号固定机构，安装板安装在工作台上，安装板前后两侧对称布置有直线滑轨，安装板上安装有一号固定机构，直线滑轨上通过滑动配合方式安装有滑动架，滑动架上安装有二号固定机构；通过一号固定机构与二号固定机构分别对瓷套各部分进行固定，以便之后将其粘接在一起。

所述粘接装置包括升降气缸、升降板、上胶机构与按压机构，升降气缸底端安装在安装架下端，升降气缸顶端安装有升降板，升降板前后两侧对称开设有调节槽，升降板下端安装有上胶机构，上胶机构外侧布置有按压机构，按压机构安装在底板上；通过升降气缸将升降板高度调节适当后，通过上胶机构将胶黏剂涂抹在瓷套中部，在按压机构的作用下，将瓷套剩余两段粘接在瓷套中部前后两端，可同时对前后两端进行粘接，提高了工作效率，且无需人工进行粘接，提高了粘接精度，降低了人工成本。

所述一号固定机构包括一号调节气缸、承托架、卡板、双向调节气缸与安装座，一号调节气缸安装在安装板上，一号调节气缸顶端安装有承托架，承托架为弧面结构，且承托架左右两侧对称开设有滑动槽，滑动槽之间通过滑动配合方式安装有卡板，卡板中部为弧面结构，卡板数量为二，两个卡板分别位于承托架前后两侧，且两个卡板对称布置，两个卡板之间连接有双向调节气缸，双向调节气缸通过安装座安装在承托架的侧壁上；通过一号调节气缸的伸缩运动将承托架高度调节适当，之后通过人工方式将瓷套中部放置在承托架上安装的两块卡板之间，并通过双向调节气缸的伸缩运动根据实际情况对两块卡板的间距进行调节，使得卡板正好位于瓷套中段上设置的相邻裙边的间隙内，以免瓷套中段在后续工作过程中发生滑动，提高了工作过程中的稳定性，保证了工作的正常进行。