[发明专利]一种可送返托盘的运料机构

权利要求书

1.一种可送返托盘的运料机构，其特征在于，包括托盘、运输装置和机架，所述托盘用于承载物料，所述运输装置与所述机架连接；

所述运输装置承载所述托盘，使所述托盘在运输装置的上方移动；所述托盘移动到所述机架长度方向上的一端时，所述托盘与所述运输装置咬合，使得运输装置对所述托盘进行翻转，并将托盘移动到运输装置的下方；所述运输装置还使所述托盘在所述运输装置的下方移动；所述托盘移动到所述机架长度方向上的另一端时，所述托盘与所述运输装置咬合，使得运输装置对所述托盘进行翻转，并将托盘移动到运输装置的上方；

所述托盘包括上支板、下支板和连接板，所述运输装置包括链条；所述上支板的上表面用于承载物料，所述连接板的一端与所述上支板的下表面连接，所述连接板的另一端与所述下支板的一侧连接；所述下支板背向所述连接板的一侧具有卡口，所述卡口与所述链条咬合；上支板的下表面具有支撑条，该支撑条与链条的第二滚子匹配，通过利用支撑条，使得上支板与链条之间具有足够的距离；

所述链条包括第一外链板、第一内链板、第二外链板、第二内链板、第三外链板、第三内链板、第一滚子、第二滚子、第三滚子、销轴和固定环；

所述销轴的一端与所述第一外链板连接，所述销轴的另一端穿过所述第一内链板、第二外链板、第二内链板、第三外链板和第三内链板后，与所述固定环连接；所述第一滚子位于所述第一内链板和第二内链板之间并套在所述销轴上，所述第二滚子位于所述第二外链板和第三外链板之间并套在所述销轴上，所述第三滚子位于所述第三内链板和固定环之间并套在所述销轴上；

所述下支板在所述机架的长度方向上的两端分别具有卡口，所述下支板的两个卡口分别与所述链条的第三滚子咬合；

所述运输装置还包括电机、减速器、减速轮、前传动装置和后传动装置；

所述电机与所述减速器的输入轴连接，所述减速轮套设并固定在所述减速器的输出轴上，所述减速轮与所述前传动装置连接，所述前传动装置和后传动装置分别转动连接在所述机架长度方向上的两端，所述电机和减速器分别固定在所述机架上，所述电机和减速器分别位于所述机架宽度方向上的一端外侧；

所述链条套在所述前传动装置和后传动装置上，所述电机通过减速器和减速轮驱动所述前传动装置转动，使得所述链条围绕所述前传动装置和后传动装置运动；

所述前传动装置包括传动带、前传动轴、前支撑轮、前链轮和传动轮；

所述前传动轴的两端分别与所述机架宽度方向上的两端转动连接，两个所述前支撑轮分别连接在所述前传动轴的两端上，两个所述前支撑轮分别与前传动轴具有同一轴线；两个所述前链轮分别套在两个所述前支撑轮上，并分别与两个前支撑轮同轴连接；所述传动轮与所述前传动轴朝向所述电机和减速器的一端同轴连接，所述传动带套在所述减速轮和传动轮上，使所述减速轮对传动轮进行传动；

所述后传动装置包括后传动轴、后支撑轮和后链轮；

所述后传动轴的两端分别与所述机架宽度方向上的两端转动连接，两个所述后支撑轮分别连接在所述后传动轴的两端上，两个所述后支撑轮分别与后传动轴具有同一轴线；两个所述后链轮分别套在两个所述后支撑轮上，并分别与两个后支撑轮同轴连接；所述链条分别与所述前链轮和所述后链轮啮合，两个所述链条分别与两个所述前链轮和两个后链轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可送返托盘的运料机构，其特征在于，所述前链轮包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮具有同一轴线，所述第一链轮与所述第一滚子啮合，所述第二链轮与所述第三滚子啮合；所述后链轮包括第三链轮和第四链轮，所述第三链轮和第四链轮具有同一轴线，所述第三链轮与所述第一滚子啮合，所述第四链轮与所述第三滚子啮合。

3.根据权利要求1所述的一种可送返托盘的运料机构，其特征在于，还包括辊道型材和导向条，所述辊道型材的长度方向与所述机架的长度方向一致，所述辊道型材的宽度方向的一侧与所述机架的宽度方向的一端内侧连接；

所述导向条的长度方向与所述机架的长度方向一致，所述导向条覆盖所述辊道型材的上表面，并与所述辊道型材可拆卸的连接；所述导向条背向辊道型材的一侧具有凹槽；

所述第一滚子和第三滚子分别位于所述凹槽的两侧，并分别与所述导向条接触；所述第二外链板、第二内链板、第三外链板、第三内链板和第二滚子位于所述凹槽内，所述第二滚子与所述凹槽的槽底接触。

4.根据权利要求1所述的一种可送返托盘的运料机构，其特征在于，所述运输装置还包括前罩板和后罩板，所述前罩板和后罩板分别为罩型结构；所述前罩板和后罩板分别罩扣所述机架长度方向上的两端，并分别与所述机架连接。