[发明专利]一种可送返托盘的运料机构

说明书

本发明公开了一种可送返托盘的运料机构，包括托盘、运输装置和机架，托盘用于承载物料，运输装置与机架连接；运输装置承载托盘，使托盘在运输装置的上方移动；托盘移动到机架长度方向上的一端时，托盘与运输装置咬合，使得运输装置对托盘进行翻转，并将托盘移动到运输装置的下方；运输装置还使托盘在运输装置的下方移动；托盘移动到机架长度方向上的另一端时，托盘与运输装置咬合，使得运输装置对托盘进行翻转，并将托盘移动到运输装置的上方。本发明的优点和有益效果在于：结构简单，成本低廉且不需占用多余的场地，就实现了托盘在运输装置上的送返效果，不仅节省了运输节拍，还降低了人工投入，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种可送返托盘的运料机构。

背景技术

目前的运料机构中，运料机构上的托盘的流动循环采用以下方式：

1.辊道水平循环排布方式。即从俯视图看，几段辊道围成“口”字型，托盘沿着“口”字型辊道循环流动。此方式需要多段辊道配合使用，占用空间大且成本较高。

2.辊道垂直循环排布方式。即从正视图看，辊道分上下两层，辊道首端及尾端各有一个升降机，托盘通过升降机从上层辊道流入下层辊道，沿着下层辊道返回到辊道首端，最后通过升降机从下层辊道流回上层辊道，从而实现托盘的循环流动。此方式两端的升降机不仅占用空间大，且结构复杂，很容易出现故障。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种可送返托盘的运料机构。本技术方案结构简单，成本低廉且不需占用多余的场地，就实现了托盘在运输装置上的送返效果，即仅利用运输装置的链条的自身循环移动，就可实现托盘的循环使用；既在保证托盘能够在运输装置上平稳运输物料的同时，又可返回至上料点进行再次承载并运输物料，因此，无需由人工、其他运输升降机械或上料机械在运输装置上添加托盘，保证在运送物料时有足够数量的托盘对物料进行支撑及运输；不仅节省了运输节拍，还降低了人工投入，降低了生产成本。

本发明中的一种可送返托盘的运料机构，包括托盘、运输装置和机架，所述托盘用于承载物料，所述运输装置与所述机架连接；

所述运输装置承载所述托盘，使所述托盘在运输装置的上方移动；所述托盘移动到所述机架长度方向上的一端时，所述托盘与所述运输装置咬合，使得运输装置对所述托盘进行翻转，并将托盘移动到运输装置的下方；所述运输装置还使所述托盘在所述运输装置的下方移动；所述托盘移动到所述机架长度方向上的另一端时，所述托盘与所述运输装置咬合，使得运输装置对所述托盘进行翻转，并将托盘移动到运输装置的上方。

上述方案中，所述托盘包括上支板、下支板和连接板，所述运输装置包括链条；所述上支板的上表面用于承载物料，所述连接板的一端与所述上支板的下表面连接，所述连接板的另一端与所述下支板的一侧连接；所述下支板背向所述连接板的一侧具有卡口，所述卡口与所述链条咬合。

上述方案中，所述链条包括第一外链板、第一内链板、第二外链板、第二内链板、第三外链板、第三内链板、第一滚子、第二滚子、第三滚子、销轴和固定环；

所述销轴的一端与所述第一外链板连接，所述销轴的另一端穿过所述第一内链板、第二外链板、第二内链板、第三外链板和第三内链板后，与所述固定环连接；所述第一滚子位于所述第一内链板和第二内链板之间并套在所述销轴上，所述第二滚子位于所述第二外链板和第三外链板之间并套在所述销轴上，所述第三滚子位于所述第三内链板和固定环之间并套在所述销轴上。

上述方案中，所述下支板在所述机架的长度方向上的两端分别具有卡口，所述下支板的两个卡口分别与所述链条的第三滚子咬合。

上述方案中，所述运输装置还包括电机、减速器、减速轮、前传动装置和后传动装置；