[发明专利]液压系统和起重机

权利要求书

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

液压马达(14)；

换向阀(2b)，包括用于连通泵的进口、用于连通回油箱的回油口、与所述液压马达(14)的第一油口(E)连通的第一工作口、与液压马达(14)的第二油口(D)连通的第二工作口和用于引入使所述换向阀(2b)切换状态的控制流体的第一控制油口；

平衡阀(2a)，连接在所述液压马达(14)的第一油口(E)和所述第一工作口之间，所述平衡阀(2a)的第一阀芯(27)具有允许所述液压马达(14)的第一油口(E)引入驱动液压马达(14)沿第一方向运动的液压油的第一位置和允许所述液压马达(14)沿第二方向运动时所述第一油口(E)排出液压油的第二位置；

平衡阀控制油路，连接在所述第二工作口和所述平衡阀(2a)的第二控制油口之间，以向所述平衡阀(2a)输送驱动所述第一阀芯(27)移动的液压油；

第一压力检测部件(3)，用于检测第一控制油口引入的液压油的压力；

第一缓冲部，用于减缓所述平衡阀控制油路向所述平衡阀(2a)输送的液压油对所述第一阀芯(27)的冲击；以及

控制器(4)，在第一控制油口引入的液压油的压力变化率大于第一预定值时控制第一缓冲部处于缓冲状态，在第一控制油口引入的液压油的压力变化率小于第一预定值时控制第一缓冲部处于关闭的常态。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一缓冲部包括：

分流支路，与所述平衡阀控制油路连通；

第一阀(6)，设在分流支路中，并被所述控制器(4)控制开度或通断，当所述换向阀控制油路中的压力的变化率大于第一预定值时，所述第一阀打开或增大开度，在所述换向阀控制油路中的压力的变化率小于第一预定值时所述第一阀关闭，所述第一阀(6)常态位为关闭状态。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，还包括：

第一节流部件(7)，设置在所述平衡阀控制油路中；和/或

第二节流部件(8)，设置在所述分流支路中。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述第一节流部件(7)设在所述分流支路的上游。

5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述平衡阀(2a)还包括用于将所述第一阀芯(27)朝第一位置推压的第一弹性部件(21)及弹性部件腔，所述弹性部件腔用于在其中设置所述第一弹性部件(21)，所述弹性部件腔在第一阀芯(27)朝第二位置移动时排出液压油；

所述液压系统还包括第二缓冲部，用于增加所述第一阀芯(27)朝所述第二位置移动的过程中所述弹性部件腔排出的液压油的阻力。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，还包括用于检测所述平衡阀控制油路中经所述第一缓冲部缓冲后的液压油的压力的第二压力检测部件(12)，所述控制器(4)用于在所述第二压力检测部件(12)检测到的压力的变化率大于第二预定值时控制所述第二缓冲部处于缓冲状态。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，所述第二缓冲部包括与所述弹性部件腔连通的第一输出流路和设在所述第一输出流路中的第二阀(5)及设在所述第一输出流路中的第三节流部件(11)，所述第二阀(5)常态位为开，所述控制器(4)控制所述第二阀(5)的开度或开关状态。

8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，还包括：

第二输出流路，与所述弹性部件腔连通；

第四节流部件(10)，设在所述第二输出流路中；

在所述第二压力检测部件(12)检测到的压力的变化率大于第二预定值时，所述控制器(4)控制所述第二阀开度减小或关闭。