[发明专利]液压系统和起重机

说明书

本发明涉及一种液压系统和起重机。液压系统：液压马达；换向阀，包括用于引入使换向阀切换状态的控制流体的第一控制油口；平衡阀，连接在液压马达的第一油口和第一工作口之间；平衡阀控制油路，连接在换向阀的第二工作口和平衡阀的第二控制油口之间，以向平衡阀输送驱动第一阀芯移动的液压油；第一压力检测部件，用于检测第一控制油口引入的液压油的压力；第一缓冲部，用于减缓平衡阀控制油路向平衡阀输送的液压油对第一阀芯的冲击；以及控制器，在第一控制油口引入的液压油的压力变化率大于第一预定值时控制第一缓冲部处于缓冲状态，在第一控制油口引入的液压油的压力变化率小于第一预定值时控制第一缓冲部处于关闭的常态。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种液压系统和起重机。

背景技术

移动式汽车起重机上车工作液压系统包括变幅系统、伸缩系统、回转系统、卷扬系统，而卷扬系统包括主卷扬系统和副卷扬系统，卷扬系统在起重机实际工作时使用频率最高，直接实现吊载物的起落，通常要求卷扬系统在工作时微动性及操控性好，卷扬起落时稳定性好，没有抖动，同时兼具节能性。

目前起重机卷扬系统在卷扬起动作时，油液经由系统主阀后直接从平衡阀的单向阀通过，通过控制主控制阀实现卷扬起速度控制；当卷扬落动作时，会出现超越负载工况，吊载物会带动马达旋转，借助于平衡阀实现卷扬下降速度控制，而为防止卷扬马达“吸空”，通常卷扬平衡阀控制压力来自于进入马达入口的液压油压力，而马达入口压力增加，功率损失会增大。

因为卷扬落时，卷扬平衡阀控制压力来自于下降时马达入口压力，而马达入口压力波动较大，容易引起平衡阀控制压力波动，从而引起平衡阀主阀芯行程波动，进而引起马达负载腔压力波动，从而又反作用到马达入口腔压力波动，平衡阀时开时闭，导致卷扬下落不断波动。

发明内容

本发明旨在提供一种液压系统和起重机，以改善相关技术中存在的卷扬下落动作不稳定的问题，同时改善卷扬动作下落节能性问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种液压系统，液压系统包括：

液压马达；

换向阀，包括用于连通泵的进口、用于连通回油箱的回油口、与液压马达的第一油口连通的第一工作口、与液压马达的第二油口连通的第二工作口和用于引入使换向阀切换状态的控制流体的第一控制油口；

平衡阀，连接在液压马达的第一油口和第一工作口之间，平衡阀的第一阀芯具有允许液压马达的第一油口引入驱动液压马达沿第一方向运动的液压油的第一位置和允许液压马达沿第二方向运动时第一油口排出液压油的第二位置；

平衡阀控制油路，连接在第二工作口和平衡阀的第二控制油口之间，以向平衡阀输送驱动第一阀芯移动的液压油；

第一压力检测部件，用于检测第一控制油口引入的液压油的压力；

第一缓冲部，用于减缓平衡阀控制油路向平衡阀输送的液压油对第一阀芯的冲击；以及

控制器，在第一控制油口引入的液压油的压力变化率大于第一预定值时控制第一缓冲部处于缓冲状态，在第一控制油口引入的液压油的压力变化率小于第一预定值时控制第一缓冲部处于关闭的常态。

可选地，第一缓冲部包括：

分流支路，与平衡阀控制油路连通；

第一阀，设在分流支路中，并被控制器控制开度或通断，当换向阀控制油路中的压力的变化率大于第一预定值时，第一阀打开或增大开度，在换向阀控制油路中的压力的变化率小于第一预定值时第一阀关闭，第一阀常态位为关闭状态。

可选地，液压系统还包括：

第一节流部件，设置在平衡阀控制油路中；和/或

第二节流部件，设置在分流支路中。