[发明专利]基于GPS数据轨迹纠偏控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于GPS数据轨迹纠偏控制系统，其特征在于：包括车辆中控系统及服务器，该车辆中控系统包括数据采集模块和车辆控制模块，所述数据采集模块，用于通过车辆GPS定位器进行收集当前车辆信息及位置经纬度数据；所述车辆控制模块，用于控制车辆开启或关闭；该服务器包括接收数据模块和纠偏数据分析模块，所述接收数据模块，用于接收车辆位置信息；所述纠偏数据分析模块，用于将车辆通过GPS定位器接收位置信息轨迹进行数据纠偏；

所述车辆中控系统将采集的车辆信息及车辆控制信息通过物联网传输至该服务器，所述服务器分析处理接收的信息控制车辆运行；

纠偏方式如下：

获取两个定点位置定位信息，两个定点位置分别为A和B，所述两个定点位置为相邻的两点；通过A、B两点，首先将B点方向速度指向平移到A点，通过AB两点组成的平行四边形的对角线，定为A点到B点更加合理的方向；截取B点的速度大小，得到B’点；

将B点和B’点相连，对B点位置进行移动到B’点上，确定B’点为纠偏B点后的位置；

但是，A点与B点定位的准确程度不确定，所以假定两点准确度都为50％，移动A点和B点的位置，到A’和B’的位置。

2.根据权利要求1所述的基于GPS数据轨迹纠偏控制系统，其特征在于：所述车辆中控系统包括数据预处理模块，该数据预处理模块用于获取车辆位置信息后进行数据预处理。

3.根据权利要求1所述的基于GPS数据轨迹纠偏控制系统，其特征在于：所述车辆中控系统包括接收指令模块，该接收指令模块用于接收车辆发送的指令。

4.根据权利要求1所述的基于GPS数据轨迹纠偏控制系统，其特征在于：所述车辆中控系统包括数据存储模块和数据传输模块，所述数据存储模块，用于对预处理的信息进行保存；该数据传输模块，用于将接收的数据传输至所述服务器。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于GPS数据轨迹纠偏控制系统，其特征在于：所述服务器包括数据存储模块，该存储模块，用于存储纠偏后GPS数据轨迹信息。

6.一种基于GPS数据轨迹纠偏控制方法，其特征在于：所述方法，包括如下步骤：

步骤1)、获取定位点位置定位信息，获取定位点位置定位信息包括获取两个定点位置信息；

步骤2)、对GPS位置信息轨迹进行数据纠偏分析判断；

两个定点位置分别为A和B，所述两个定点位置为相邻的两点；通过A、B两点，首先将B点方向速度指向平移到A点，通过AB两点组成的平行四边形的对角线，定为A点到B点更加合理的方向；截取B点的速度大小，得到B’点；

将B点和B’点相连，对B点位置进行移动到B’点上，确定B’点为纠偏B点后的位置；

但是，A点与B点定位的准确程度不确定，所以假定两点准确度都为50％，移动A点和B点的位置，到A’和B’的位置；

步骤3)、判定GPS位置定点轨迹数据变动点数是否小于10％，如果是，则进入下一步；

步骤4)、根据纠偏数据分析模块分析判断得到GPS数据最终轨迹。

7.根据权利要求6所述基于GPS数据轨迹纠偏控制方法，其特征在于：所述步骤3)判定GPS位置定点轨迹数据变动点数是否小于10％，如果否，则返回步骤2)。

8.根据权利要求6所述基于GPS数据轨迹纠偏控制方法，其特征在于：所述步骤1)获取定点位置定位信息进行优化处理。

9.根据权利要求6所述基于GPS数据轨迹纠偏控制方法，其特征在于：所述步骤1)获取定点位置定位信息后，对比原始定位点和纠偏后定位点的轨迹。