[发明专利]基于GPS数据轨迹纠偏控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于GPS数据轨迹纠偏控制系统及方法，包括车辆中控系统及服务器，该车辆中控系统包括数据采集模块和车辆控制模块，该服务器包括接收数据模块和纠偏数据分析模块；该车辆中控系统将采集的车辆信息及车辆控制信息通过物联网传输至该服务器，所述服务器分析处理接收的信息控制车辆运行。该方法包括：1、获取定位点位置定位信息；2、对GPS位置信息轨迹进行数据纠偏分析判断；3、判定GPS位置定点轨迹数据变动点数是否小于10％；4、根据纠偏数据分析模块分析判断得到GPS数据最终轨迹。本发明提供一种定位误差范围小，定位精确，定位成本低，效率高的一种基于GPS数据轨迹纠偏控制系统及方法。

技术领域

本发明涉及GPS定位导航控制技术领域，尤其涉及基于GPS数据轨迹纠偏控制系统及方法。

背景技术

随着互联网的不断完善发展，物联网得以兴起，并使得人们生活越来越智能化。智能交通渐入人们实际生活中，智能交通系统通过先进的信息技术、通信技术、控制技术、传感技术、计算器技术和系统综合技术有效的集成和应用，使人、车、路之间的相互作用关系以新的方式呈现。从而实现实时、准确、高效、安全、节能的目标。

智能交通在生活中，通过物联网设备(如共享电动单车)中内置定位系统进行定位地理位置，并将定位数据，向服务器发送数据，而后在服务器中进一步处理数据，如统计、分析、判定。

当物联网设备(如共享电动单车)定位位置的时候，由于运动过程中GPS精度变化，不可避免会导致定位误差，产生轨迹偏移现象。因此，人们希望通过研发新的GPS定位系统，可以减少定位误差，获得与实际情况更加相近的GPS数据轨迹信息。

中国专利申请号为201110363788.9，申请日：2011年011月16日，公开日：2015年01月07日，专利名称是：基于位置预取的定位方法及系统，该发明提供了一种基于位置预取的定位方法及系统，该方法包括：S1、接收终端的定位请求信息，确定所述终端位置及移动轨迹；S2、根据所述移动轨迹和路网信息，计算预测轨迹；S3、在纠偏点接收终端的定位请求信息，依据所述纠偏点的位置和所述预测轨迹，确定所述终端的运动方向和运动速度；S4、根据所述终端的运动方向和运动速度，预取所述终端在运动方向上的预测轨迹进行定位。本发明提供的定位方法及系统在无法取得定位信号时，通过预取的定位信息提供定位服务，提高定位成功率，并对预取的定位信息进行纠正，提高定位精度和定位速度。

上述专利文献虽然公开了一种基于位置预取的定位方法及系统，该专利文献并公开的定位系统和定位方法处理定位数据复杂，定位误差范围比较大，定位不够精确，纠偏定位信息成本高，不能满足消费者的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种定位误差范围小，定位精确，定位成本低，效率高的一种基于GPS数据轨迹纠偏控制系统。

本发明另一个目的提供一种实现上述控制系统的方法。

为了实现本发明第一个目的，可以采取以下技术方案：

一种基于GPS数据轨迹纠偏控制系统，包括车辆中控系统及服务器，该车辆中控系统包括数据采集模块和车辆控制模块，所述数据采集模块，用于通过车辆GPS定位器进行收集当前车辆信息及位置经纬度数据；所述车辆控制模块，用于控制车辆开启或关闭；该服务器包括接收数据模块和纠偏数据分析模块，所述接收数据模块，用于接收车辆位置信息；所述纠偏数据分析模块，用于将车辆通过GPS定位器接收位置信息轨迹进行数据纠偏；

所述车辆中控系统将采集的车辆信息及车辆控制信息通过物联网传输至该服务器，所述服务器分析处理接收的信息控制车辆运行。

所述车辆中控系统包括数据预处理模块，该数据预处理模块用于获取车辆位置信息后进行数据预处理。

所述车辆中控系统包括接收指令模块，该接收指令模块用于接收车辆发送的指令。