[发明专利]一种高刚度件自锁式间歇送料机构

权利要求书

1.一种高刚度件自锁式间歇送料机构，包括用于输送工件（1）的滑槽（2），其特征在于，所述滑槽（2）的一侧设有安装板（3），所述安装板（3）上滑动地设有阻挡杆（4）和推压杆（5），所述滑槽（2）的侧壁上相对阻挡杆（4）和推压杆（5）的前端处分别设有第一开口槽（21）和第二开口槽（22），用于所述阻挡杆（4）的前端通过第一开口槽（21）滑动地插入滑槽（2）内阻挡在工件（1）的下方，以及用于所述推压杆（5）的前端面通过第二开口槽（22）滑动地伸入滑槽（2）内并抵紧的工件（1）侧面，所述阻挡杆（4）与推压杆（5）之间连接有自锁机构，使得阻挡杆（4）与推压杆（5）的运动方向反向锁定：在阻挡杆（4）插入滑槽（2）内阻挡在工件（1）的下方时，推压杆（5）松开工件（1）侧面并向远离工件（1）侧面的方向运动；或者在阻挡杆（4）退出滑槽（2）内解除对工件（1）的阻挡时，推压杆（5）向靠近工件（1）侧面的方向运动并抵紧工件（1）。

2.根据权利要求1所述的高刚度件自锁式间歇送料机构，其特征在于，所述自锁机构包括摇动曲柄（6），所述摇动曲柄（6）的中部通过一转轴（7）转动地设置于安装板（3）或对应机架上，所述摇动曲柄（6）的一端连接阻挡杆（4），另一端连接推压杆（5），所述阻挡杆（4）的后端连接一气缸（8）的缸杆，所述气缸（8）的缸杆驱动阻挡杆（4）运动，所述阻挡杆（4）的运动带动摇动曲柄（6）转动，所述摇动曲柄（6）的转动带动推压杆（5）沿着与阻挡杆（4）运动方向相反的方向运动。

3.根据权利要求2所述的高刚度件自锁式间歇送料机构，其特征在于，所述摇动曲柄（6）与阻挡杆（4）之间的连接方式为推接，阻挡杆（4）上设有一凸起，摇动曲柄（6）的一端与该凸起限位抵接，所述摇动曲柄（6）与推压杆（5）之间的连接方式为滑动限位连接，摇动曲柄（6）的另一端为分叉结构，推压杆（5）滑动地设置在该分叉结构中，并且在所述分叉结构两端的推压杆（5）上分别设有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起靠近推压杆（5）的前端。

4.根据权利要求3所述的高刚度件自锁式间歇送料机构，其特征在于，所述分叉结构与第一限位凸起或第二限位凸起之间留有滑动行程余量。

5.根据权利要求3所述的高刚度件自锁式间歇送料机构，其特征在于，所述第二限位凸起与推压杆（5）的后端之间的杆体上设有复位弹簧（9），所述复位弹簧（9）的一端抵紧第二限位凸起，另一端抵紧安装板（3），用于在阻挡杆（4）退出滑槽（2）内解除对工件（1）的阻挡时，推压杆（5）在复位弹簧（9）的弹力下复位伸入滑槽（2）内并抵紧的工件（1）侧面。