[发明专利]一种高刚度件自锁式间歇送料机构

说明书

本发明是一种高刚度件自锁式间歇送料机构，包括用于输送工件的滑槽，所述滑槽的一侧设有安装板，所述安装板上滑动地设有阻挡杆和推压杆，所述滑槽的侧壁上相对阻挡杆和推压杆的前端处分别设有第一开口槽和第二开口槽，用于所述阻挡杆的前端通过第一开口槽滑动地插入滑槽内阻挡在工件的下方，以及用于所述推压杆的前端面通过第二开口槽滑动地伸入滑槽内并抵紧的工件侧面，所述阻挡杆与推压杆之间连接有自锁机构，使得阻挡杆与推压杆的运动方向反向锁定。本发明能将连续的工件进行单独分离送料，并且无需复杂的控制系统，结构简单，成本低，可靠性高。

技术领域

本发明涉及机械输送机构技术领域，具体涉及一种高刚度件自锁式间歇送料机构。

背景技术

在机械工业中，通常需要大量的高刚度的栓型连接件，以保障连接的稳定，而在车间生产作业时，进行最后入栓封装时，有的需要栓型连接件分开并以单个的方式进入机械手的行程内，等待抓取上料，而在前一步的栓型连接件分离时，其需要设计复杂的输送机构、分离机构和相应的检测、控制及反馈装置，其部件多，可靠性低，成本很高。

本发明针对高刚度的栓型连接件的分离和输送工序提供了一种送料机构，利用反向自锁结构进行分离和输送，无需复杂的控制系统，结构简单，成本低，可靠性高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种高刚度件自锁式间歇送料机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种高刚度件自锁式间歇送料机构，包括用于输送工件的滑槽，所述滑槽的一侧设有安装板，所述安装板上滑动地设有阻挡杆和推压杆，所述滑槽的侧壁上相对阻挡杆和推压杆的前端处分别设有第一开口槽和第二开口槽，用于所述阻挡杆的前端通过第一开口槽滑动地插入滑槽内阻挡在工件的下方，以及用于所述推压杆的前端面通过第二开口槽滑动地伸入滑槽内并抵紧的工件侧面，所述阻挡杆与推压杆之间连接有自锁机构，使得阻挡杆与推压杆的运动方向反向锁定：在阻挡杆插入滑槽内阻挡在工件的下方时，推压杆松开工件侧面并向远离工件侧面的方向运动；或者在阻挡杆退出滑槽内解除对工件的阻挡时，推压杆向靠近工件侧面的方向运动并抵紧工件。

进一步的，所述自锁机构包括摇动曲柄，所述摇动曲柄的中部通过一转轴转动地设置于安装板或对应机架上，所述摇动曲柄的一端连接阻挡杆，另一端连接推压杆，所述阻挡杆的后端连接一气缸的缸杆，所述气缸的缸杆驱动阻挡杆运动，所述阻挡杆的运动带动摇动曲柄转动，所述摇动曲柄的转动带动推压杆沿着与阻挡杆运动方向相反的方向运动。

进一步的，所述摇动曲柄与阻挡杆之间的连接方式为推接，阻挡杆上设有一凸起，摇动曲柄的一端与该凸起限位抵接，所述摇动曲柄与推压杆之间的连接方式为滑动限位连接，摇动曲柄的另一端为分叉结构，推压杆滑动地设置在该分叉结构中，并且在所述分叉结构两端的推压杆上分别设有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起靠近推压杆的前端。

进一步的，所述分叉结构与第一限位凸起或第二限位凸起之间留有滑动行程余量。

进一步的，所述第二限位凸起与推压杆的后端之间的杆体上设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵紧第二限位凸起，另一端抵紧安装板，用于在阻挡杆退出滑槽内解除对工件的阻挡时，推压杆在复位弹簧的弹力下复位伸入滑槽内并抵紧的工件侧面。

本发明的有益效果是:

本发明通过运动方向相反的阻挡杆和推压杆自锁结构，能将连续的工件一个个进行分离送料，并且无需复杂的控制系统，结构简单，成本低，可靠性高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中标号说明：1、工件，2、滑槽，21、第一开口槽，22、第二开口槽，3、安装板，4、阻挡杆，5、推压杆，6、摇动曲柄，7、转轴，8、气缸，9、复位弹簧。