[发明专利]一种用于驱动车轮偏转的机构及车轮可偏转的轴桥装置

权利要求书

1.一种车轮可偏转的轴桥装置，包括轴桥（1）及安装在轴桥（1）上的车轮（4），其特征在于，还包括用于驱动车轮偏转的机构，所述用于驱动车轮偏转的机构包括第一偏转轴（2）和用于与轴桥（1）固连的第二偏转轴（5），所述第一偏转轴（2）沿轴向依次包括用于安装车轮（4）的第一安装部（21），以及用于安装第二偏转轴（5）的第二安装部（22），所述第一偏转轴（2）沿轴向方向上开设有与轴桥（1）配合的中心孔（23），所述第二安装部（22）沿径向方向上开设有与第二偏转轴（5）配合的第一通孔（24）；所述轴桥（1）的一端伸入所述中心孔（23），所述第二偏转轴（5）穿过所述第一通孔（24）并与所述轴桥（1）伸入中心孔（23）的一端固定；所述车轮（4）固定于所述第一安装部（21）上。

2.根据权利要求1所述的车轮可偏转的轴桥装置，其特征在于，所述第一偏转轴（2）可在外力作用下推动所述车轮（4）绕第二偏转轴（5）的中心线偏转。

3.根据权利要求2所述的车轮可偏转的轴桥装置，其特征在于，所述第一偏转轴（2）上设有用于在外力作用下推动第一偏转轴（2）继而带动车轮（4）绕第二偏转轴（5）的中心线偏转的推动部。

4.根据权利要求1～3任一项所述的车轮可偏转的轴桥装置，其特征在于，所述第二偏转轴（5）上设有用于与轴桥（1）固连的连接部。

5.根据权利要求1～3任一项所述的车轮可偏转的轴桥装置，其特征在于，所述第二偏转轴（5）沿径向方向上开设有与所述轴桥（1）配合的第二通孔，所述第二通孔的孔壁上开设有用于与轴桥（1）通过键固连的键槽，所述轴桥（1）伸入中心孔（23）的一端穿过所述第二通孔并与第二偏转轴（5）通过键连接。

6.根据权利要求1～3任一项所述的车轮可偏转的轴桥装置，其特征在于，所述轴桥（1）的端部沿径向方向上开设有与第二偏转轴（5）配合的第三通孔（11），第二偏转轴（5）依次穿过第一通孔（24）和第三通孔（11），并与轴桥（1）通过键（6）连接。

7.根据权利要求1～3任一项所述的车轮可偏转的轴桥装置，其特征在于，所述第二偏转轴（5）的两端均穿设有偏转轴承（7），所述偏转轴承（7）的内圈与第二偏转轴（5）的外壁面固定相连，所述偏转轴承（7）的外圈与第一通孔（24）的孔壁面固定相连。

8.根据权利要求7所述的车轮可偏转的轴桥装置，其特征在于，所述第二偏转轴（5）的下端还穿设有推力轴承（8），所述推力轴承（8）的内圈与轴桥（1）的外壁面固定，所述偏转轴承（7）的外圈通过推力轴承（8）的外圈与第一通孔（24）的孔壁面固定相连。