[发明专利]一种集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法

权利要求书

1.一种集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法,其特征在于，包括以下步骤，

步骤1：集装箱驶入采集通道，同时遮挡红外对射传感器S1、红外对射传感器S2以及红外对射传感器S3，在集装箱从红外对射传感器S3进入红外对射传感器S4时，摄像机C1、摄像机C2抓拍集装箱图像，

所述摄像机C1以及所述摄像机C2分别设于所述采集通道的左右两侧，用于拍摄所述集装箱的顶部以及左右两侧面图像，所述摄像机C1以及所述摄像机C2拍摄的图像完整覆盖了集装箱左、右以及顶部图像，主要用于判断集装箱是否存在破损以及破损类型；

步骤2：在集装箱从红外对射传感器S4进入红外对射传感器S5时，集装箱遮挡红外对射传感器S2、红外对射传感器S3以及红外对射传感器S4，摄像机C4、摄像机C5以及摄像机C6抓拍集装箱图像，并且对红外对射传感器S1的状态进行判断，

摄像机C3设于所述采集通道的尾端，用于拍摄所述集装箱的后部图像，所述摄像机C4设于所述采集通道的前端，用于拍摄所述集装箱的前部图像，所述摄像机C3以及所述摄像机C4拍摄的图像完整覆盖了集装箱前、后图像，主要用于判断集装箱前后是否存在破损以及破损类型，

所述摄像机C5以及所述摄像机C6分别设于所述采集通道的左右两侧，用于拍摄集装箱左右侧面的箱号图像，所述摄像机C5以及所述摄像机C6拍摄的图像覆盖了集装箱的箱号部分，主要用于集装箱号码的自动识别；

步骤3：根据步骤2中对红外对射传感器S1的状态的判断，若红外对射传感器S1未被集装箱遮挡，则集装箱为第一集装箱，此时第一集装箱的尾端从红外对射传感器S1进入红外对射传感器S2时，摄像机C1、摄像机C2、摄像机C3抓拍第一集装箱图像；

若红外对射传感器S1被集装箱遮挡，则集装箱为第二集装箱，则进行步骤4；

步骤4：在第二集装箱从红外对射传感器S5进入红外对射传感器S6时，摄像机C1、摄像机C2抓拍第二集装箱图像；

步骤5：根据步骤4，第二集装箱的尾端从红外对射传感器S1进入红外对射传感器S2时，摄像机C1、摄像机C2、摄像机C3、摄像机C5、摄像机C6抓拍第二集装箱图像。

2.根据权利要求1所述的集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法，其特征在于，所述摄像机C1以及所述摄像机C2的安装高度均为5500-6000mm，且所述摄像机C1以及所述摄像机C2的视野宽度均为4500-5000mm。

3.根据权利要求1所述的集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法，其特征在于，所述摄像机C3以及所述摄像机C4的安装高度均为4700-5200mm。

4.根据权利要求1所述的集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法，其特征在于，所述摄像机C5以及所述摄像机C6的安装高度均为3300-3800mm。

5.根据权利要求1所述的集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法，其特征在于，所述红外对射传感器S1、所述红外对射传感器S2、所述红外对射传感器S3、所述红外对射传感器S4、所述红外对射传感器S5以及所述红外对射传感器S6依次排列分布设置，且所述红外对射传感器S2、所述红外对射传感器S3、所述红外对射传感器S4、所述红外对射传感器S5以及所述红外对射传感器S6为等距排列分布设置。

6.根据权利要求5所述的集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法，其特征在于，所述红外对射传感器S1与所述红外对射传感器S2之间的间距为2000mm，所述红外对射传感器S2与所述红外对射传感器S3之间的距离为1900mm。

7.根据权利要求1所述的集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法，其特征在于，红外对射传感器S1与所述采集通道的尾端以及所述红外对射传感器S6与所述采集通道的前端均保持一定距离。

8.根据权利要求7所述的集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法，其特征在于，所述红外对射传感器S1与所述采集通道的尾端以及所述红外对射传感器S6与所述采集通道的前端之间的距离均为1500mm。

9.根据权利要求1所述的集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法，其特征在于，所述集装箱包括所述第一集装箱以及所述第二集装箱，所述第一集装箱为20英尺集装箱，所述第二集装箱为双20英尺集装箱或者为40英尺集装箱或者为45英尺集装箱或者为48英尺集装箱或者为53英尺集装箱。