[发明专利]一种集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法

说明书

本发明公开了一种集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法,包括：步骤1：在集装箱从S3进入S4时，C1、C2抓拍集装箱图像；步骤2：在集装箱从S4进入S5时，C4、C5以及C6抓拍集装箱图像，并且对S1的状态进行判断；步骤3：根据步骤2中对S1的状态的判断，若S1未被集装箱遮挡，集装箱的尾端从S1进入S2时，C1、C2、C3抓拍第一集装箱图像；若S1被集装箱遮挡，则进行步骤4以及步骤5。本发明能够完整采集集装箱的表面图像，能够精确判断集装箱是否存在破损以及破损的类型，能够自动识别集装箱号码，适用多种常用类型集装箱，在采集过程中无需停车，效率高，不易受到外部因素干扰，自动化程度高，安全系数高。

技术领域

本发明涉及集装箱的图像采集技术领域，具体地说，是涉及一种集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法。

背景技术

集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。

目前我国是世界上集装箱的第一制造大国，并在这一生产领域创造了三项世界第一。我国集装箱年生产能力已达580万TEU（标箱），居世界第一；生产集装箱的规格品种世界第一，我国集装箱生产从干货集装箱到一般货物集装箱，以及特种集装箱、箱式运输车，规格品种已达900多个，能满足各种运输需求；集装箱产销量世界第一，世界集装箱产销量是392万TEU，其中我国集装箱产销量已达374万TEU。

在海上货物运输高度发达的今天，集装箱的使用已经司空见惯，相应的集装箱的检验工作也十分普遍。集装箱检验的目的主要在于确定集装箱的安全使用，避免和防止货损的发生。

但是现有技术的集装箱图像采集存在以下缺点：集装箱图像以及集装箱的箱号采集效率低，在货物运输中需要停车检测，不能流水作业，工作效率不高，另外采集过程中由于操作员某些因素会出现遗漏，采集不全面，由于集装箱型号不同需要更换不同的采集方法以及采集设备，诸多不便严重影响集装箱运输的发展。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法。

本发明技术方案如下所述：

一种集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法,其特征在于，包括以下步骤，

步骤1：集装箱驶入采集通道，同时遮挡红外对射传感器S1、红外对射传感器S2以及红外对射传感器S3，在集装箱从红外对射传感器S3进入红外对射传感器S4时，摄像机C1、摄像机C2抓拍集装箱图像；

步骤2：在集装箱从红外对射传感器S4进入红外对射传感器S5时，集装箱遮挡红外对射传感器S2、红外对射传感器S3以及红外对射传感器S4，摄像机C4、摄像机C5以及摄像机C6抓拍集装箱图像，并且对红外对射传感器S1的状态进行判断；

步骤3：根据步骤2中对红外对射传感器S1的状态的判断，若红外对射传感器S1未被集装箱遮挡，则集装箱为第一集装箱，此时第一集装箱的尾端从红外对射传感器S1进入红外对射传感器S2时，摄像机C1、摄像机C2、摄像机C3抓拍第一集装箱图像；

若红外对射传感器S1被集装箱遮挡，则集装箱为第二集装箱，则进行步骤4；

步骤4：在第二集装箱从红外对射传感器S5进入红外对射传感器S6时，摄像机C1、摄像机C2抓拍第二集装箱图像；

步骤5：根据步骤4，第二集装箱的尾端从红外对射传感器S1进入红外对射传感器S2时，摄像机C1、摄像机C2、摄像机C3、摄像机C5、摄像机C6抓拍第二集装箱图像。

进一步的，所述摄像机C1以及所述摄像机C2：分别设于所述采集通道的左右两侧，用于拍摄所述集装箱的顶部以及左右两侧面图像；