[发明专利]农作物位置检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种农作物位置检测设备，其特征在于，包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器；

所述驱动装置设置在所述支架上，所述驱动装置与所述传感器安装装置传动连接，用于驱动所述传感器安装装置沿所述支架运动；

所述第一激光传感器和多个所述第二激光传感器按预设形状排列，并安装在所述传感器安装装置上，所述预设形状是与被测农作物相应的形状，所述第一激光传感器为安装在主要检测位置的激光传感器，所述第二激光传感器为安装在次要检测位置的激光传感器；

所述控制装置分别电连接所述驱动装置、所述第一激光传感器和多个所述第二激光传感器，用于在接收到所述第一激光传感器的检测信号后，接收多个所述第二激光传感器的检测信号，并根据多个所述第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物；

其中，当被测农作物为水稻，所述预设形状为十字形，所述第一激光传感器的安装位置为所述十字形中的最高检测位置；

测距传感器，所述测距传感器设置在所述传感器安装装置上，所述测距传感器与所述控制装置电连接，用于检测所述传感器安装装置的高度；其中，所述测距传感器为超声波传感器。

2.根据权利要求1所述的农作物位置检测设备，其特征在于，所述传感器安装装置为传感器箱体；

所述传感器箱体内设置有固定机构，所述固定机构用于安装所述第一激光传感器和多个所述第二激光传感器，所述传感器箱体侧面设置有第一开口，所述第一激光传感器和多个所述第二激光传感器通过所述第一开口发射和接收激光，以检测被测农作物的位置。

3.根据权利要求2所述的农作物位置检测设备，其特征在于，所述第一开口的形状与所述预设形状相同。

4.根据权利要求3所述的农作物位置检测设备，其特征在于，还包括延伸板，所述延伸板的第一端与所述驱动装置传动连接，第二端安装所述传感器箱体。

5.根据权利要求4所述的农作物位置检测设备，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的农作物位置检测设备，其特征在于，还包括控制箱体，所述控制装置和所述显示装置设置在所述控制箱体内，所述控制箱体的侧壁设置有第二开口，所述第二开口与所述显示装置对应。

7.一种农作物位置检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的农作物位置检测设备，所述方法包括：

当接收到第一激光传感器的检测信号时，接收多个第二激光传感器的检测信号；所述第一激光传感器为安装在主要检测位置的激光传感器，所述第二激光传感器为安装在次要检测位置的激光传感器；

根据多个所述第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物。