[发明专利]农作物位置检测设备及检测方法

说明书

本发明涉及一种农作物位置检测设备及检测方法。该农作物位置检测设备包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及、第一激光传感器和多个第二激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；第一激光传感器和多个第二激光传感器按预设形状排列安装在传感器安装装置上；控制装置分别电连接驱动装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器，用于在接收到第一激光传感器的检测信号后，接收多个第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物。能够更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导。

技术领域

本发明涉及农业机械智能化领域，特别是涉及一种农作物位置检测设备及检测方法。

背景技术

随着科学和经济的发展，农业植保作为农业产品生产的重要环节已经逐步实现了机械化。但传统的机械植保设备智能化程度较低，因驾驶人员操作水平和田间地面环境的影响，容易出现植保设备碾压或刮伤农作物的事故，造成农作物减产的后果。尤其是田间大型除草机，很容易因为驾驶人员的操作失误，损伤到田间农作物。因此，增强植保设备的智能化，实时检测设备作业前方的农作物位置，可对植保作业起到重要的指导作用。准确检测农作物位置已经成为植保作业的首要前提。

现有的对农作物位置的检测，运用收发分离式的激光传感器，当检测到发射端与接收端之间有遮挡物时，就判定它们之间有农作物。在实现过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：因为田间植物有作物也有杂草，应用现有技术对农作物进行位置检测不够准确，会出现将杂草误判为农作物的情况。这样还是会导致精准施肥、除草等作业的失误，损伤到农作物。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术对农作物的位置检测不够准确的问题，提供一种农作物位置检测设备及检测方法。

一方面，本发明实施例提供一种农作物位置检测设备，包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器；

驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；

第一激光传感器和多个第二激光传感器按预设形状排列，并安装在传感器安装装置上，预设形状是与被测农作物相应的形状，第一激光传感器为安装在主要检测位置的激光传感器，第二激光传感器为安装在次要检测位置的激光传感器；

控制装置分别电连接驱动装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器，用于在接收到第一激光传感器的检测信号后，接收多个第二激光传感器的检测信号，并根据多个第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物。

在其中一个实施例中，被测农作物为水稻，预设形状为十字形，第一激光传感器的安装位置为十字形中的最高检测位置。

在其中一个实施例中，还包括测距传感器，测距传感器设置在传感器安装装置上，测距传感器与控制装置电连接，用于检测传感器安装装置的高度。

在其中一个实施例中，测距传感器为超声波传感器。

在其中一个实施例中，传感器安装装置为传感器箱体；

传感器箱体内设置有固定机构，固定机构用于安装第一激光传感器和多个第二激光传感器，传感器箱体侧面设置有第一开口，第一激光传感器和多个第二激光传感器通过第一开口发射和接收激光，以检测被测农作物的位置。

在其中一个实施例中，第一开口的形状与预设形状相同。

在其中一个实施例中，还包括延伸板，延伸板的第一端与驱动装置传动连接，第二端安装传感器箱体。

在其中一个实施例中，还包括显示装置，显示装置与控制装置电连接。