[发明专利]一种移料系统、分料系统、排料架及制造D接管的生产线

权利要求书

1.一种移料系统，用于移送具有挂钩结构的曲形管，其特征在于，包括：

排料架，包括安装架，倾斜布置地固设在所述安装架上的滑料杆，固定端可绕转轴转动地安装在所述安装架上的放料杆，及用于驱使所述放料杆绕所述转轴在横向挂料位置与斜置滑料位置间往复摆动的摆动致动器；

位姿调整单元，沿曲形管在所述滑料杆上的滑动方向，位于所述滑料杆末端的下游，被配置为承接从所述滑料杆的末端滑出的曲形管，并将该曲形管的位姿调整至待夹持状态；

第一分料机械手单元，被配置为将多根曲形管同步地悬挂在处于所述横向挂料位置处的放料杆上；

第二分料机械手单元，被配置为将被调姿至所述待夹持状态的曲形管夹离所述位姿调整单元。

2.根据权利要求1所述的移料系统，其特征在于：

所述放料杆上固设有位于其下方的限位支撑杆，用于迫使悬挂在所述放料杆上的曲形管的保持在预定位姿状态；

所述安装架上固设有位于所述滑料杆侧旁的滑行限位导向槽，用于对曲形管沿所述滑料杆滑动过程中的摆动动作进行限位，及位于所述滑料杆上方的限位防跳料杆，用于对曲形管在沿所述滑料杆滑动的过程中的跳动动作进行止挡限位，以迫使曲形管能沿所述滑料杆依序滑动并依序并逐一地滑出所述滑料杆的末端。

3.根据权利要求1或2所述的移料系统，其特征在于：

所述位姿调整单元包括基座、调整单元及定位单元；所述定位单元用于对经位姿调整之后的曲形管的挂钩结构的位置进行定位，以供所述第二分料机械手单元在预定位置处抓取曲形管的悬空管部；

所述调整单元包括用于承接由所述滑料杆的末端滑出的单个曲形管的卡持块，以使所述挂钩结构卡持于所述卡持块上；所述调整单元包括调姿单元，包括用于驱使所述卡持块转动以带动卡持所述卡持块上的曲形管转动，以进行姿态调整的调姿致动器。

4.根据权利要求3所述的移料系统，其特征在于：

所述调整单元包括移送单元，所述基座上设有移送导轨及夹持缺口；

所述移送单元包括推块，所述推块受移送致动器驱使，以迫使卡持在所述卡持块上的曲形管沿所述移送导轨移离所述卡持块，并移至所述夹持缺口处，且使所述挂钩结构与所述卡持块脱耦；

沿曲形管沿所述移送导轨的移离方向，所述定位单元包括位于所述移送导轨下游的定位靠山，用于对曲形管移离所述卡持块的移离动作进行止挡定位。

5.根据权利要求3或4所述的移料系统，其特征在于：

所述调姿致动器包括气缸，与所述卡持块固接以驱使其转动的旋转驱动轴，与所述气缸的活塞杆固连的齿条，及与所述齿条啮合的齿轮；所述齿轮同轴地固接在所述旋转驱动轴上。

6.一种制造D接管的生产线，包括多管折弯机、管端处理单元及用于将由所述多管折弯机所折弯出的半成品接管移送给所述管端处理单元的移料系统，其特征在于：

所述移料系统为权利要求1至5任一项权利要求所述的移料系统；N套所述管端处理单元布置在所述多管折弯机的机头侧旁，N大于等于2；

所述第一分料机械手单元与多套分料系统配合地进行移料，所述分料系统包括所述排料架、所述位姿调整单元及所述第二分料机械手单元；每套所述分料系统与单套所述管端处理单元配合地为所述管端处理单元进行上料；

所述多管折弯机的圆模为轴向沿第一横向布置的卧式圆模；N套所述管端处理单元被配置成布置在所述多管折弯机的机头端的横向两侧的两组所述管端处理单元，所述横向两侧为沿所述第一横向布置的两侧。

7.一种分料系统，其特征在于，包括：

排料架，包括安装架，倾斜布置地固设在所述安装架上的滑料杆，固定端可绕转轴转动地安装在所述安装架上的放料杆，及用于驱使所述放料杆绕所述转轴在横向挂料位置与斜置滑料位置间往复摆动的摆动致动器；

位姿调整单元，沿曲形管在所述滑料杆上的滑动方向，位于所述滑料杆末端的下游，被配置为承接从所述滑料杆的末端滑出的曲形管，并对该曲形管的位姿进行调整。