[发明专利]一种移料系统、分料系统、排料架及制造D接管的生产线

说明书

本发明涉及一种移料系统、分料系统、排料架及制造D接管的生产线，属于管材加工领域。移料系统包括排料架、位姿调整单元、第一分料机械手单元及第二分料机械手单元；排料架包括安装架及安装在该安装架上的斜置滑料杆与放料杆；沿曲形管在滑料杆上的滑动方向，位姿调整单元位于滑料杆末端的下游，被配置为承接从滑料杆的末端滑出的曲形管，并将其位姿调整至待夹持状态；第一分料机械手单元被配置为将多根曲形管同步地悬挂在处于横向挂料位置处的放料杆上；第二分料机械手单元被配置为将被调姿至待夹持状态的曲形管夹离位姿调整单元。用该移料系统构建的D接管生产线不仅自动化程度高，且生产效率与灵活性也高，可广泛地应用于空调等制造技术领域。

技术领域

本发明涉及一种管件的加工成形设备，具体地说，涉及一种制造四通换向阀D接管的生产线及用于构建该生产线的移料系统、分料系统与排料架。

背景技术

四通换向阀作为制冷设备的主要元件之一，常用于控制热循环与制冷循环间的切换，具有E接管、S接管、C接管及D接管，具体结构如公告号为CN201391635Y等专利文献所公开的四通阀，如其附图1及附图2所示，D接管具有用于与主阀安装连接的圆弧状过渡管部。

由于D接管具有圆弧状过渡管部，在制造过程中，首先需利用弯管机将如图1所示的直管段01折弯成如图2所示具有圆弧状过渡管部021的半成品接管02，即，半成品接管02包括由过渡管部021连接的长管端部022与短管端部023；接着，利用缩口机、扩口机或冲孔机管端处理设备对半成品接管02的对应端部进行管端处理，以获取成品接管，例如，对长管端部022的端部进行扩口处理，及对短管端部023的端部进行缩口处理与冲孔处理，以获取如图3所示具有扩口端部031、缩口端部032及旁接孔033的D接管03。

公布号为CN107756039A的专利文献中公开了一种制造四通换向阀D接管的生产线，该生产线包括上料系统及加工成形系统；上料系统包括长管上料单元、锯切单元及清洁单元；加工成形系统包括两组以上对短管段进行独立加工成形处理的加工成形单元；加工成形单元包括弯管单元与复合管端单元；生产线上设有移管机械手系统，移管机械手系统包括用于将锯出的短管段移至清洁单元并在清洁单元内子单元间依序移送的第一机械手单元及用于将经清洁处理后的管件依序轮回地分配给各组加工成形单元并在该加工成形单元内子单元间依序移送的第二机械手单元。该生产线通过设置两组以上的加工成形单元与同一上料系统匹配，以提高整体的加工效率，但在使用过程中，仍存在弯管机的弯管效率与管端处理单元的管端处理效率不匹配的问题，而存在设备的整体加工效率偏低的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可用于构建生产效率更高的D接管生产线的移料系统；

本发明的另一目的是提供一种以上述移料系统构建的D接管生产线，以提高接管的生产加工效率；

本发明的另一目的是提供一种可用于构建上述生产线的分料系统；

本发明的再一目的是提供一种可用于构建上述生产线的排料架。

为了实现上述主要目的，本发明提供的移料系统用于移送具有挂钩结构的曲形管，包括排料架、位姿调整单元、第一分料机械手单元及第二分料机械手单元；排料架包括安装架，倾斜布置地固设在安装架上的滑料杆，固定端可绕转轴转动地安装在安装架上的放料杆，及用于驱使放料杆绕转轴在横向挂料位置与斜置滑料位置间往复摆动的摆动致动器；沿曲形管在滑料杆上的滑动方向，位姿调整单元位于滑料杆末端的下游，被配置为承接从滑料杆的末端滑出的曲形管，并将该曲形管的位姿调整至待夹持状态；第一分料机械手单元被配置为将多根曲形管同步地悬挂在处于横向挂料位置处的放料杆上；第二分料机械手单元被配置为将被调姿至待夹持状态的曲形管夹离位姿调整单元。