[发明专利]一种可实现物品分类提取的货架

权利要求书

1.一种可实现物品分类提取的货架，包括机架(14)、固定于机架(14)上的物品陈列板(15)、物品提取装置(16)及行走机构，所述物品提取装置(16)安装于行走机构上，其特征在于，所述物品陈列板(15)上设置有多个条形槽(3)，各条形槽(3)均呈倾斜设置，且条形槽(3)的下端均设置有作为条形槽(3)下端挡板的挡沿(5)；所述行走机构用于驱动物品提取装置(16)在空间中发生位置转换，以使得物品提取机构(16)在行走机构的作用下运动至各条形槽(3)下端位置处，以提取对应条形槽(3)下端位置处的物品。

2.根据权利要求1所述的一种可实现物品分类提取的货架，其特征在于，所述物品陈列板(15)包括底板(1)，所述底板(1)的其中一面为用于支撑物品的支撑面，还包括安装在底板(1)支撑面上的多块隔板(2)，多块隔板(2)在所述支撑面上分割出条形槽(3)，条形槽(3)的一端均延伸至底板(1)的同一侧的边缘；

还包括设置在底板(1)上的贯通口(4)，所述贯通口(4)贯穿底板(1)的支撑面和背面，且贯通口(4)的数量与条形槽(3)的数量相等，各条形槽(3)的底面上均具有贯通口(4)，贯通口(4)均位于底板(1)的同一侧的边缘；

所述档沿(5)设置于底板(1)侧面上；

贯通口(4)所在的底板侧、档沿(5)所在的底板侧、条形槽(3)端部延伸至的底板侧三者为底板(1)上的同一侧；

所述物品提取装置(16)包括出料板(6)，所述出料板(6)上还固定有端部延伸至出料板(6)外侧的上拨板(10)；

还包括顶升机构(13)，所述顶升机构(13)用于驱动上拨板(10)在竖直方向上做直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种可实现物品分类提取的货架，其特征在于，还包括固定于底板(1)上的槽钢，所述槽钢包括两侧的翼板及位于两翼板之间的腹板，所述翼板作为所述隔板(2)；

腹板与所述支撑面相贴。

4.根据权利要求3所述的一种可实现物品分类提取的货架，其特征在于，还包括设置于底板(1)上的螺栓孔，所述螺栓孔贯通底板(1)的支撑面和背面；还包括一端与槽钢腹板焊接连接的螺杆(11)，所述螺杆(11)穿过所述螺栓孔后下端延伸至底板(1)的下侧，所述螺杆(11)上还螺纹连接有用于实现槽钢与底板(1)螺栓连接的螺帽(12)。

5.根据权利要求2所述的一种可实现物品分类提取的货架，其特征在于，所述贯通口(4)为开口端与底板(1)的端部相接的槽口状。

6.根据权利要求2所述的一种可实现物品分类提取的货架，其特征在于，所述出料板(6)倾斜安装，出料板(6)呈槽状结构，上拨板(10)的下端固定于出料板(6)的上端，出料板(6)上的槽体贯通出料板(6)的两端；所述上拨板(10)由出料板(6)上端槽体底面的中部向出料板(6)的上方延伸，且延伸方向与出料板上的槽体的延伸方向共向。

7.根据权利要求2所述的一种可实现物品分类提取的货架，其特征在于，还包括安装于出料板(6)上的识别部(9)，所述识别部(9)用于识别出料板(6)上槽体内的物品类型。

8.根据权利要求7所述的一种可实现物品分类提取的货架，其特征在于，还包括安装在出料板(6)上的第一限制部(7)和第二限制部(8)；

所述第一限制部(7)和第二限制部(8)均用于控制出料板(6)上槽体局部位置物品流通的通、断状态，所述第一限制部(7)用于控制出料板(6)槽体第一位置的物品流通通、断状态，第二限制部(8)用于控制出料板(6)槽体第二位置的物品流通通、断状态；

沿着出料板(6)上槽体的延伸方向且由设置上拨板(10)的一端至另一端，依次为：识别部(9)在出料板(6)槽体上的识别区域、第二位置、第一位置；在出料板(6)上的槽体内，由设置上拨板(10)的一端至第二位置之间具有容纳物品的空间、第二位置与第一位置之间具有容纳物品的空间。