[发明专利]一种可实现物品分类提取的货架

说明书

本发明公开了一种可实现物品分类提取的货架，包括机架、固定于机架上的物品陈列板、物品提取装置及行走机构，所述物品提取装置安装于行走机构上，所述物品陈列板上设置有多个条形槽，各条形槽均呈倾斜设置，且条形槽的下端均设置有作为条形槽下端挡板的挡沿；所述行走机构用于驱动物品提取装置在空间中发生位置转换，以使得物品提取机构在行走机构的作用下运动至各条形槽下端位置处，以提取对应条形槽下端位置处的物品。本货架结构简单，可实现物品分类提取。

技术领域

本发明涉及物品存储装置技术领域，特别是涉及一种可实现物品分类提取的货架。

背景技术

现有技术中，为提高空间利用率和方便不同种类物品分类，用于物品陈列的货架被广泛运用于生产和生活中。

针对用于存储药品的货架，如医院、药店的药品陈列架，用于药品的分类存放。药品陈列架的使用可在一定程度上提高了医院、药店的工作效率和利于对不同种类药品的管理。

现有技术中，虽然仅能通过人工取药的药品陈列架仍然被大量运用，但为利于工作效率、减轻人力劳动强度，出现了如申请号为CN201710691681.4的自动取药架，该自动取药架实际上为一种可实现自动取药的药品陈列架，但现有用于医疗领域的药房自动取药架结构复杂，不利于自动取药架的推广运用。

进一步优化现有存放药品的货架的结构设计，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述提出的进一步优化现有存放药品的货架的结构设计，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题的问题，本发明提供了一种可实现物品分类提取的货架，本货架结构简单，可实现物品分类提取。

本方案的技术手段如下，一种可实现物品分类提取的货架，包括机架、固定于机架上的物品陈列板、物品提取装置及行走机构，所述物品提取装置安装于行走机构上，所述物品陈列板上设置有多个条形槽，各条形槽均呈倾斜设置，且条形槽的下端均设置有作为条形槽下端挡板的挡沿；所述行走机构用于驱动物品提取装置在空间中发生位置转换，以使得物品提取机构在行走机构的作用下运动至各条形槽下端位置处，以提取对应条形槽下端位置处的物品。

具体的，本方案在使用时，条形槽倾斜安装，条形槽中用于容纳被陈列的物品，档沿作为条形槽下端端部的挡板，条形槽中，被陈列的物品沿着条形槽的长度方向依次排布，这样，被陈列的物品在重力的作用下可沿着所在条形槽的延伸方向滑动。

物品在正常陈列状态下，档沿发挥条形槽端部挡板的作用，使得物品相对于物品陈列板静止被陈列在条形槽内。所述物品提取机构可采用基于夹持的机械手、基于吸附的机械手等。本货架的使用者需要提取特定条形槽中的物品时，首先，物品提取机构在行走机构的作用下在空间中发生位置转换为到达所需位置，而后物品提取机构动作达到在对应的条形槽中提取所需的物品。

本方案中，以上设置为包括多条条形槽，这样，如本货架用于陈列药品时，由于药品种类繁多且生产厂家繁多，这样可将不同药品分类容纳于不同的条形槽中以提升货架上物品的种类数量，如不同厂家、品种的药存放于不同的条形槽中，以方便实现分类提取；在对应条形槽中最下方的物品被提取后，该条形槽上剩余物品在重力的作用下下滑，使得条形槽最下端位置处再次收纳物品，即其他物品可在重力的作用下下滑至满足下一次物品卸下的准备工位，即不需要其他辅助装置用于物品位置转移，即采用本方案获得可自动输出物品和实现物品分类提取的货架，同时使得货架具有结构的特点。

更进一步技术方案为：

所述物品陈列板包括底板，所述底板的其中一面为用于支撑物品的支撑面，还包括安装在底板支撑面上的多块隔板，多块隔板在所述支撑面上分割出条形槽，条形槽的一端均延伸至底板的同一侧的边缘；

还包括设置在底板上的贯通口，所述贯通口贯穿底板的支撑面和背面，且贯通口的数量与条形槽的数量相等，各条形槽的底面上均具有贯通口，贯通口均位于底板的同一侧的边缘；