[发明专利]钢包滑板设备及其抓取机构

权利要求书

1.一种钢包滑板设备的抓取机构，其特征在于，包括用于连接液压油缸伸出端的连接板(1)、安装于所述连接板(1)的挡板(4)和安装于所述挡板(4)的推杆(5)，所述推杆(5)的一端活动连接有两个相对设置并头部向内弯折的卡爪(6)，两个所述卡爪(6)能够张开或闭合以卡接T型销，所述推杆(5)的另一端安装有与所述挡板(4)配合并用于为所述卡爪(6)提供闭合力的复位装置。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述连接板(1)靠近液压油缸伸出端的一侧设置有套装于伸出端的套筒，所述套筒内设置有内螺纹。

3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述连接板(1)和所述挡板(4)通过内六角螺栓(2)连接，所述套筒上设置有贯穿孔。

4.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述推杆(5)包括平行于所述挡板(4)的连接臂(51)，所述连接臂(51)两端设置有安装孔，两个所述卡爪(6)分别通过穿过所述安装孔的销轴(7)铰接所述连接臂(51)，所述销轴(7)平行于所述挡板(4)。

5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述连接臂(51)中部设置有垂直的立柱(52)，所述挡板(4)中部设置有通孔，所述立柱(52)穿过所述通孔，且所述立柱(52)顶端安装有压板(9)，所述复位装置具体为套装于所述立柱(52)的碟簧(8)，所述碟簧(8)的一端与所述挡板(4)相抵，所述碟簧(8)的另一端与所述压板(9)相抵。

6.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述立柱(52)顶端设置有外螺纹，所述压板(9)中部设置与其配合的螺纹孔，所述立柱(52)与所述压板(9)通过螺纹连接以调整所述压板(9)的位置。

7.根据权利要求6所述的抓取机构，其特征在于，所述连接臂(51)中部的两侧设置有用于限制所述卡爪(6)张开角度的限位臂(53)。

8.根据权利要求7所述的抓取机构，其特征在于，所述销轴(7)与所述卡爪(6)过渡配合，所述销轴(7)与所述连接臂(51)间隙配合。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的抓取机构，其特征在于，所述卡爪(6)前端设置有用于导向的倒角。

10.一种钢包滑板设备，包括液压油缸、T型销以及用于连接所述液压油缸和所述T型销的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构具体为权利要求1至9任意一项所述的抓取机构。