[发明专利]钢包滑板设备及其抓取机构

说明书

本发明公开一种钢包滑板设备的抓取机构，包括用于连接液压油缸伸出端的连接板、安装于连接板的挡板和安装于挡板的推杆，推杆的一端活动连接有两个相对设置并头部向内弯折的卡爪，两个卡爪能够张开或闭合以卡接T型销，推杆的另一端安装有与挡板配合并用于为卡爪提供闭合力的复位装置。通过远程控制液压油缸伸出，卡爪与T型销接触后张开，使T型销的头部进入两个卡爪之间，之后在复位装置的作用下卡爪闭合，即可实现液压油缸与T型销连接，降低操作难度，提高操作过程的安全性。本发明还公开一种包括上述抓取机构的钢包滑板设备。

技术领域

本发明涉及钢包滑板设备领域，特别是涉及一种钢包滑板设备的抓取机构。此外，本发明还涉及一种包括上述抓取机构的钢包滑板设备。

背景技术

随着科学技术的进度，用户对相应的产品安全性，工作环境舒适性要求也有所提升。钢包滑板设备包括液压油缸及T型销等部件，通过液压油缸推拉T型销控制滑板的开闭，钢包内钢水温度为1450℃左右，滑板机构表面温度在100℃以上。传统的对接方式为人工将油缸及联接于油缸伸出端的末端卡爪同时精准的与T型销套合，工人需要忍受长时间的高温，长时间的高温操作会对工人产生身体上的伤害，并存在烫伤的安全隐患。

因此，如何提供一种通过远程控制液压油缸伸出即可实现液压油缸与T型销连接的抓取机构是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢包滑板设备的抓取机构，通过远程控制液压油缸伸出即可实现液压油缸与T型销连接，降低操作难度，提高操作过程的安全性。本发明的另一目的是提供一种包括上述抓取机构的钢包滑板设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种钢包滑板设备的抓取机构，包括用于连接液压油缸伸出端的连接板、安装于所述连接板的挡板和安装于所述挡板的推杆，所述推杆的一端活动连接有两个相对设置并头部向内弯折的卡爪，两个所述卡爪能够张开或闭合以卡接T型销，所述推杆的另一端安装有与所述挡板配合并用于为所述卡爪提供闭合力的复位装置。

优选地，所述连接板靠近液压油缸伸出端的一侧设置有套装于伸出端的套筒，所述套筒内设置有内螺纹。

优选地，所述连接板和所述挡板通过内六角螺栓连接，所述套筒上设置有贯穿孔。

优选地，所述推杆包括平行于所述挡板的连接臂，所述连接臂两端设置有安装孔，两个所述卡爪分别通过穿过所述安装孔的销轴铰接所述连接臂，所述销轴平行于所述挡板。

优选地，所述连接臂中部设置有垂直的立柱，所述挡板中部设置有通孔，所述立柱穿过所述通孔，且所述立柱顶端安装有压板，所述复位装置具体为套装于所述立柱的碟簧，所述碟簧的一端与所述挡板相抵，所述碟簧的另一端与所述压板相抵。

优选地，所述立柱顶端设置有外螺纹，所述压板中部设置与其配合的螺纹孔，所述立柱与所述压板通过螺纹连接以调整所述压板的位置。

优选地，所述连接臂中部的两侧设置有用于限制所述卡爪张开角度的限位臂。

优选地，所述销轴与所述卡爪过渡配合，所述销轴与所述连接臂间隙配合。

优选地，所述卡爪前端设置有用于导向的倒角。

本发明提供一种钢包滑板设备，包括液压油缸、T型销以及用于连接所述液压油缸和所述T型销的抓取机构，所述抓取机构具体为上述9任意一项所述的抓取机构。

本发明提供一种钢包滑板设备的抓取机构，包括用于连接液压油缸伸出端的连接板、安装于连接板的挡板和安装于挡板的推杆，推杆的一端活动连接有两个相对设置并头部向内弯折的卡爪，两个卡爪能够张开或闭合以卡接T型销，推杆的另一端安装有与挡板配合并用于为卡爪提供闭合力的复位装置。通过远程控制液压油缸伸出，卡爪与T型销接触后张开，使T型销的头部进入两个卡爪之间，之后在复位装置的作用下卡爪闭合，即可实现液压油缸与T型销连接，降低操作难度，提高操作过程的安全性。