[发明专利]监控装置、其方法、及其系统

权利要求书

1.一种监控装置，具有处理部和数据记录部，其特征在于，

上述数据记录部保持图像数据和模型数据，该图像数据包含作业者和作业对象物的作业状况的图像数据，该模型数据包含表示上述作业者的区域和上述作业对象物的区域的位置关系的组合在过去出现过的情况的数据，

上述处理部具有：

识别部，其输入上述作业状况的图像，从输入的上述图像来识别上述作业者和上述作业对象物的区域；

组合区域确定部，其对识别出的上述作业者和上述作业对象物的区域的位置关系中的组合进行确定；

模型获取部，其从上述数据记录部获取上述模型数据；

异常度计算部，其基于上述组合区域确定部确定出的上述作业者和上述作业对象物的区域的组合以及上述模型获取部获取的模型数据，计算上述作业者和上述作业对象物的区域的位置关系中的组合的异常度。

2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，

上述识别部根据成为上述作业者的区域以及上述作业对象物的区域的代表的位置和大小来确定上述区域，

上述组合区域确定部是基于上述识别部中确定的上述位置和上述大小来计算直积的直积计算部，

上述异常度计算部基于上述直积和上述模型数据，计算各作业者和各作业对象物之间的异常度。

3.根据权利要求2所述的监控装置，其特征在于，

上述直积计算部计算上述作业者和上述作业对象物的位置关系中的多个组合的直积，上述异常度计算部基于计算出的直积和上述模型数据，计算上述作业者和上述作业对象物之间的异常度，接口部向显示终端输出上述异常度，

上述异常度计算部将计算出的异常度的履历记录到上述数据记录部，上述接口部将上述异常度的履历输出到上述显示终端。

4.根据权利要求2所述的监控装置，其特征在于，

上述代表的位置是包围上述作业者或上述作业对象物的外接矩形的任意的顶点的坐标，上述大小是上述外接矩形的宽度以及高度，基于上述顶点的坐标、上述外接矩形的宽度以及高度，上述直积计算部计算上述直积。

5.根据权利要求4所述的监控装置，其特征在于，

所述监控装置具有更新上述模型数据的模型保存处理部，上述模型保存处理部针对各个上述直积求出出现频率，按各直积计算正常概率，将上述正常概率记录为上述模型数据，上述异常度计算部基于与确定出的上述作业者和作业对象物的区域的位置关系的组合对应的直积，从上述模型数据提取上述正常概率，基于提取的正常概率，计算确定出的作业者和作业对象物的区域的位置关系中的组合的异常度。

6.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，

所述监控装置具有根据输入的上述作业状况的图像来检测上述作业对象物是否旋转的旋转移动判定部，在旋转了的情况下，模型复位部更新模型编号。

7.根据权利要求2所述的监控装置，其特征在于，

上述直积是将求出异常度的对象的各作业者和各作业对象物的上述位置和上述大小的4维数据进行了组合的8维的数据。

8.一种监控方法，其特征在于，具有：

第1工序，其输入包含作业者和作业对象物的作业状况的图像数据；

第2工序，其从输入的上述图像数据识别上述作业者和上述作业对象物的区域；

第3工序，其对识别出的上述作业者和上述作业对象物的区域的位置关系中的组合进行确定；

第4工序，其从记录部获取模型数据，该模型数据包含表示上述作业者的区域和上述作业对象物的区域的位置关系的组合在过去出现过的情况的数据；

第5工序，其基于在上述作业者和上述作业对象物的区域的位置关系中确定的组合和获取的上述模型数据，计算上述作业者和上述作业对象物的区域的位置关系的组合的异常度；

第6工序，其将上述作业者和上述作业对象物的上述区域的位置关系的组合的异常度输出给装置；

第7工序，其更新上述记录部的上述模型数据。