[发明专利]监控装置、其方法、及其系统

说明书

本发明的监控装置具有处理部和数据记录部，上述数据记录部保持包含作业者和作业对象物的作业状况的图像数据、和包含表示上述作业者的区域和上述作业对象物的区域的位置关系的组合在过去出现过的情况的数据的模型数据，上述处理部具有：输入上述作业状况的图像，从输入的上述图像识别上述作业者和上述作业对象物的区域的识别部；确定识别出的上述作业者和上述作业对象物的区域的位置关系中的组合的组合区域确定部；从上述数据记录部获取上述模型数据的模型获取部；基于上述组合区域确定部确定的上述作业者和上述作业对象物的区域的组合、和上述模型获取部获取的模型数据，计算上述作业者和上述作业对象物的区域的组合的异常度的异常度计算部。

技术领域

本发明涉及监控装置，特别是涉及适合监控作业者和作业对象物之间的作业状况的技术。

背景技术

在专利文献1中，公开了分析作业者的动作路线、位置，为了减少不必要的动作来使各个作业效率化而对作业者的动作路线进行监控的系统。

专利文献1：日本特开2010－211626号公报

发明内容

在上述专利文献1中，记载了根据产品的坐标和作业者的相对的位置关系进行异常检测的方法。

然而，若仅以相对的位置关系进行异常检测，则有可能看漏针对绝对的位置的异常，或者，相对的位置关系和绝对的位置关系的组合中产生的异常。

因此，本发明的目的在于提供关于作业对象物的位置和作业者的位置关系，能够检测针对相对的位置关系、绝对的位置关系以及其组合的异常的监控装置。

作为本发明的优选的一个例子，一种监控装置，具有处理部和数据记录部，其特征在于，上述数据记录部保持：包含作业者和作业对象物的作业状况的图像数据、和包含表示上述作业者的区域和上述作业对象物的区域的位置关系的组合在过去出现过的情况的数据的模型数据，上述处理部具有：输入上述作业状况的图像，从输入的上述图像识别上述作业者和上述作业对象物的区域的识别部；确定识别出的上述作业者和上述作业对象物的区域的位置关系中的组合的组合区域确定部；从上述数据记录部获取上述模型数据的模型获取部；基于上述组合区域确定部确定的上述作业者和上述作业对象物的区域的组合、和上述模型获取部获取的模型数据，计算上述作业者和上述作业对象物的区域的位置关系中的组合的异常度的异常度计算部。

根据本发明，能够得到关于作业对象物的位置和作业者的位置关系，能够检测针对相对的位置关系、绝对的位置关系、以及其组合的异常的监控装置。

附图说明

图1是表示实施例的监控系统的构成的图。

图2是表示监控处理的流程图的图。

图3是说明图像数据的图。

图4是说明产品识别结果以及作业者识别结果的图。

图5是说明直积计算的概念的图。

图6是表示直积计算的例子的图。

图7是说明模型的管理编号的图。

图8是表示模型的例子的图。

图9是表示显示终端的显示的例子的图。

图10是表示监控装置的构成的图。

具体实施方式