[发明专利]摆线针轮行星传动作用力分析装置与方法

权利要求书

1.一种摆线针轮行星传动作用力分析方法，其特征在于，所述摆线针轮行星传动作用力分析方法包括：

接收用户终端发送的短幅系数、针轮半径、摆线轮在逆时针方向转过的角度、针轮齿数、针轮弹性模量、摆线轮弹性模量、摆线轮齿宽以及以摆线轮的几何中心为顶点并作用在摆线轮上的压力向量与Y轴的交角；

依据短幅系数、针轮半径、摆线轮在逆时针方向转过的角度、针轮齿数、针轮弹性模量、摆线轮弹性模量、摆线轮齿宽以及以摆线轮的几何中心为顶点并作用在摆线轮上的压力向量与Y轴的交角计算出摆线针轮行星传动作用力值；

将计算得出的摆线针轮行星传动作用力值输出。

2.根据权利要求1所述的摆线针轮行星传动作用力分析方法，其特征在于，所述摆线针轮行星传动作用力包括第i个针齿作用在摆线轮上的压力，所述依据短幅系数、针轮半径、针齿中心圆半径、摆线轮在逆时针方向转过的角度、针轮齿数、针轮弹性模量、摆线轮弹性模量、摆线轮齿宽以及以摆线轮的几何中心为顶点并作用在摆线轮上的压力向量与Y轴的交角计算出摆线针轮行星传动作用力值的步骤包括：

依据算式

计算出第i个针齿作用在摆线轮上的压力，其中，k₁为短幅系数、r_z为针轮半径、R_Z为针齿中心圆半径、Δβ为摆线轮在逆时针方向转过的角度、zb为针轮齿数、E₁为针轮弹性模量、E₂为摆线轮弹性模量、b为摆线轮齿宽以及θ_bi为以转动中心为顶点并作用在摆线轮上的压力向量与Y轴的交角、Pi为第i个针齿作用在摆线轮上的压力。

3.根据权利要求2所述的摆线针轮行星传动作用力分析方法，其特征在于，所述摆线针轮行星传动作用力还包括针齿作用在摆线轮上的摩擦力，所述依据短幅系数、针轮半径、针齿中心圆半径、摆线轮在逆时针方向转过的角度、针轮齿数、针轮弹性模量、摆线轮弹性模量、摆线轮齿宽以及以摆线轮的几何中心为顶点并作用在摆线轮上的压力向量与Y轴的交角计算出摆线针轮行星传动作用力值的步骤还包括：

依据算式f(i)＝μP_i计算出针齿作用在摆线轮上的摩擦力，其中，μ为预设定的摩擦系数，f(i)为针齿作用在摆线轮上的摩擦力。

4.根据权利要求3所述的摆线针轮行星传动作用力分析方法，其特征在于，所述摆线针轮行星传动作用力还包括摆线轮上的转矩，所述依据短幅系数、针轮半径、针齿中心圆半径、摆线轮在逆时针方向转过的角度、针轮齿数、针轮弹性模量、摆线轮弹性模量、摆线轮齿宽以及以摆线轮的几何中心为顶点并作用在摆线轮上的压力向量与Y轴的交角计算出摆线针轮行星传动作用力值的步骤还包括：

依据算式计算出摆线轮上的转矩，其中，为摆线轮上的转矩、l_i为摆线轮转动中心到第i个啮合点的法线的垂直距离、f(i)为针齿作用在摆线轮上的摩擦力，α为接触压力的方向和速度方向之间的夹角，为摆线轮中心与摆线轮针轮接触点的距离。

5.根据权利要求1所述的摆线针轮行星传动作用力分析方法，其特征在于，所述摆线针轮行星传动作用力分析方法还包括：

发送摆线针轮行星传动作用力值至用户终端进行显示。

6.一种摆线针轮行星传动作用力分析装置，其特征在于，所述摆线针轮行星传动作用力分析装置包括：

信息接收单元，用于接收用户终端发送的短幅系数、针轮半径、摆线轮在逆时针方向转过的角度、针轮齿数、针轮弹性模量、摆线轮弹性模量、摆线轮齿宽以及以摆线轮的几何中心为顶点并作用在摆线轮上的压力向量与Y轴的交角；

计算单元，用于依据短幅系数、针轮半径、摆线轮在逆时针方向转过的角度、针轮齿数、针轮弹性模量、摆线轮弹性模量、摆线轮齿宽以及以摆线轮的几何中心为顶点并作用在摆线轮上的压力向量与Y轴的交角计算出摆线针轮行星传动作用力值；

信息输出单元，用于将计算得出的摆线针轮行星传动作用力值输出。