[发明专利]自动分球排球装置

权利要求书

1.一种自动分球排球装置，其特征在于：包括复数个球桶单元、第一切料分料单元、复数个钢球过渡单元、第二切料分料单元，每个球桶单元中各自填充一种尺寸的钢球，每个球桶单元上各自设置有一套连续排球机构，所述的连续排球机构将对应球桶单元中的钢球输出至第一切料分料单元，所述的第一切料分料单元的输出端分别连接至每个钢球过渡单元，所述的钢球过渡单元的输出端连接至第二切料分料单元；其中，每个所述的连续排球机构包括复数个纵向平行设置的第一排球管，每个所述的第一排球管的上部可移动的套设第二排球管，每个所述的第二排球管的顶端可移动的穿设在球桶单元的内部，每个所述的第一排球管的下部连接有储料管，各个所述的第二排球管连接于驱动板，所述的驱动板连接于驱动气缸的输出端，所述的驱动气缸带动驱动板往复运动以使钢球从球桶单元通过第二排球管流入至第一排球管后排序至每个储料管中。

2.根据权利要求1所述的自动分球排球装置，其特征在于：所述的第一切料分料单元包括第一过渡板、第二过渡板、设置在第一过渡板和第二过渡板之间的主切料板、用于驱动主切料板沿X方向运动的主驱动气缸，所述的第一过渡板上沿X方向设置有复数个第一通道，所述的第二过渡板上沿X方向设置有复数个第二通道，所述的第一通道与储料管相连接，所述的第一通道和第二通道相互间隔交错设置，所述的主切料板上沿X方向设置有复数个主孔，所述的第一切料分料单元具有储料状态和切料状态，在储料状态下，所述的主切料板的主孔与所述的第一过渡板的第一通道一一对应，在切料状态，所述的主驱动气缸带动所述的主切料板沿X方向移动，所述的主切料板的主孔与所述的第二过渡板的第二通道一一对应。

3.根据权利要求2所述的自动分球排球装置，其特征在于：所述的第一切料分料单元还包括设置在第一过渡板和第二过渡板之间的辅助切料板、用于驱动所述的辅助切料板沿Y方向运动的辅助驱动气缸，所述的第一过渡板上沿Y方向设置有至少一个第三通道，所述的第二过渡板上沿Y方向设置有至少一个第四通道，所述的第三通道与储料管相连接，所述的第三通道和第四通道相互间隔交错设置，所述的辅助切料板上沿Y方向设置有至少一个次孔，所述的第一切料分料单元具有储料状态和切料状态，在储料状态下，所述的辅助切料板的次孔与所述的第一过渡板的第三通道一一对应，在切料状态，所述的辅助驱动气缸带动所述的辅助切料板沿Y方向移动，所述的辅助切料板的次孔与所述的第二过渡板的第四通道一一对应。

4.根据权利要求2所述的自动分球排球装置，其特征在于：所述的第一切料分料单元还包括设置在第一过渡板和第二过渡板之间的辅助切料板、用于驱动所述的辅助切料板沿Y方向运动的辅助驱动气缸，所述的第一过渡板上沿Y方向设置有一个第三通道，所述的第二过渡板上沿Y方向设置有一个第四通道，所述的第三通道与储料管相连接，所述的第三通道和第四通道相互间隔交错设置，所述的第四通道与所述的第二通道位于同一条直线上，所述的辅助切料板上沿Y方向设置有一个次孔，所述的第一切料分料单元具有储料状态和切料状态，在储料状态下，所述的辅助切料板的次孔与所述的第一过渡板的第三通道一一对应，在切料状态，所述的辅助驱动气缸带动所述的辅助切料板沿Y方向移动，所述的辅助切料板的次孔与所述的第二过渡板的第四通道一一对应。

5.根据权利要求1所述的自动分球排球装置，其特征在于：所述的第二切料分料单元包括第三过渡板、沿Y方向可移动的设置在所述的第三过渡板下方的储料板、沿X方向可移动的设置在所述的储料板下方的排料板、用于驱动所述的储料板的Y气缸、用于驱动所述的排料板的X气缸；其中，所述的第三过渡板上沿X方向设置有复数个第五通道，所述的排料板上前后设置有两排第六通道，每排第六通道均沿X方向分布，所述的储料板上前后设置有两排储料孔，每排储料孔均沿X方向分布，所述的第五通道与所述的钢球过渡单元相连，所述的排料板上的第六通道与所述的储料板上的储料孔交错设置，所述的第二切料分料单元具有第一储料状态、第二储料状态和切料状态，在第一储料状态下，所述的储料板上的一排储料孔与所述的第三过渡板的第五通道一一对应，在第二储料状态下，所述的Y气缸带动所述的储料板沿Y方向移动，所述的储料板上的另一排储料孔与所述的第三过渡板的第五通道一一对应，在切料状态，所述的X气缸带动所述的排料板沿X方向移动，所述的排料板上的第六通道与所述的储料板上的储料孔一一对应。