[发明专利]用于交通车道识别的方法在审
| 申请号： | 201811029508.9 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109484401A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 安德里亚斯·迈耶;吉多·维特库斯;帕特里克·格莱特;本杰明·茅斯;曼努埃尔·梅尔兹 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 交通车道 数据组 差值数据 捕捉 加权因子 结果数据 加权 评估 | ||
1.一种采用如下步骤捕捉交通车道(4)的方法：
(S100)评估交通车道数据组(FD)以捕捉所述交通车道(4)的突然变化(I)，
(S200)将所述交通车道数据组(FD)划分为表示新交通车道边界(8)的新交通车道数据组(NFD)和表示旧交通车道边界(6)的旧交通车道数据组(AFD)，
(S300)确定所述旧交通车道数据组(AFD)与所述新交通车道数据组(NFD)之间的差值数据组(DD)，以及
(S400)将所述差值数据组(DD)添加到所述新交通车道数据组(NFD)以形成结果数据组(AD)，其中所述差值数据组(DD)被采用多个加权因子(GF)加权。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加权因子(GF)的值落在所述交通车道(4)的行进方向(FR)上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加权因子的所述值线性下降。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述交通车道数据组(FD)在所述突然变化(I)的区域中被划分为所述新交通车道数据组(NFD)和所述旧交通车道数据组(AFD)。
5.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于执行根据权利要求1至4中任一项所述的方法。
6.一种用于捕捉交通车道(4)的设备(10)，所述设备(10)包括用于评估交通车道数据组(FD)以捕捉所述交通车道(4)的突然变化(I)的评估设备(12)、用于将所述交通车道数据组(FD)划分为表示新交通车道边界(8)的新交通车道数据组(NFD)和表示旧交通车道边界(6)的旧交通车道数据组(AFD)的处理设备(14)、用于确定所述旧交通车道数据组(AFD)和所述新交通车道数据组(NFD)之间的差值数据组(DD)的分析设备(16)、以及用于将所述差值数据组(DD)添加到所述新交通车道数据组(NFD)以形成结果数据组(AD)的添加设备(18)，其中所述差值数据组(DD)被采用多个加权因子(GF)加权。
7.根据权利要求6所述的装置(10)，其特征在于，所述加权因子(GF)的值落在所述交通车道(4)的所述行进方向(FR)上。
8.根据权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，所述加权因子(GF)的所述值线性下降。
9.根据权利要求6、7或8所述的装置(10)，其特征在于，所述装置(10)被设计为将所述突然变化(I)的区域中的所述交通车道数据组(FD)划分为所述新交通车道数据组(NFD)和所述旧交通车道数据组(AFD)。
10.一种机动车辆(2)，其具有根据权利要求6至9中任一项所述的装置(10)。
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