[发明专利]一种微型触片的自动上料与锁螺丝装置

权利要求书

1.一种微型触片的自动上料与锁螺丝装置，其特征是：包括在台面(1)上设有转盘(2)，转盘(2)上沿圆周方向均布八个锁位夹具(3)，每个锁位夹具(3)占据一个工位；转盘(2)与分割器及所有锁位夹具(3)统称转盘总成(251)，围绕转盘总成(251)周围分别设有各个执行机构，即罩壳上料组件(4)、罩壳检测组件(5)、下触片分料上料与锁螺丝机构(6)、下触片折弯组件(7)、上触片分料上料与锁螺丝机构(8)、上触片折弯组件(9)、出料组件(10)；

所述的上触片分料上料与锁螺丝机构(8)的结构是，包括上触片排序部分、上触片分料上料部分、上触片锁螺丝部分(242)；上触片分料上料部分的结构是，在U型直振轨二(236)进口上方设有分料组件二(235)；

所述的分料组件二(235)安装在支板五(237)上；在U型直振轨二(236)出口端上方设有下压气缸四(239)，在U型直振轨一(21)出口端的下方设有上顶气缸二(241)，下压气缸四(239)和上顶气缸二(241)均安装在支座二(240)上；

所述的分料组件二(235)与下触片排序部分中的分料组件一(20)结构一致，

分料组件一(20)的结构是，包括多槽轨道(146)，多槽轨道(146)安装在U型直振轨一(21)上，多槽轨道(146)靠近进口端上方设有吸压分料组件，多槽轨道(146)靠近出口端上方设有压紧隔离组件(135)。

2.根据权利要求1所述的微型触片的自动上料与锁螺丝装置，其特征是：所述的多槽轨道(146)的结构是，从进口端到出口端依次设有储存一个下触片(125)的下沉的第一U型槽(157)、储存二个下触片(125)的下沉的第二U型槽(154)、储存三个下触片(125)的下沉的第三U型槽(158)、转存三个下触片(125)的第四U型槽(159)、转存二个下触片(125)的第五U型槽(155)、转存一个下触片(125)的第六U型槽(160)及转存一个下触片(125)的输出槽(161)；

第一U型槽(157)与第二U型槽(154)及第三U型槽(158)的槽底深度呈阶梯型下降，依次相差一个下触片(125)的厚度；第三U型槽(158)、第四U型槽(159)、第五U型槽(155)、第六U型槽(160)及输出槽(161)的槽底深度相同；第三U型槽(158)、第四U型槽(159)、第五U型槽(155)的后沿立板高度呈阶梯型下降，依次相差一个下触片(125)的厚度，第六U型槽(160)的前后沿立板高度相同；

多槽轨道(146)进口端的第一U型槽(157)与U型轨一(19)的型面对接，多槽轨道(146)输出端的输出槽(161)与U型直振轨一(21)同高度吻合对接。

3.根据权利要求1所述的微型触片的自动上料与锁螺丝装置，其特征是：所述的U型直振轨一(21)两边固定有一对L型安装板(141)，该两个L型安装板(141)上端面支撑有前固定板(136)和后固定板(137)；L型安装板(141)前端面设有带滑台(138)的双滑杆气缸(139)，滑台(138)与前固定板(136)传动连接；前固定板(136)上安装有竖直气缸一(133)和竖直气缸三(152)，后固定板(137)上安装有竖直气缸二(134)；

竖直气缸一(133)与单触片的吸料架一(140)上的连杆一连接，吸料架一(140)的前端设有吸杆一(148)，吸料架一(140)的后端设有吸杆二(149)；竖直气缸三(152)与双触片的吸料架二(144)的连杆二连接，吸料架二(144)的前端设有吸杆三(150)，吸料架二(144)的后端设有吸杆四(153)；竖直气缸二(134)与三触片的吸料架三(151)的连杆三连接，吸料架三(151)的前端设有吸杆五(147)，吸料架三(151)的后端设有吸杆六(156)；所有吸杆下端头设有台阶圆柱，该台阶圆柱与下触片(125)的安装孔二(121)形状尺寸吻合，在台阶圆柱与台阶之间四周均匀设置真空吸孔。