[发明专利]一种微型触片的自动上料与锁螺丝装置

说明书

本发明公开了一种微型触片的自动上料与锁螺丝装置，包括在台面上设有转盘，转盘上沿圆周方向均布八个锁位夹具，每个锁位夹具占据一个工位；转盘与分割器及所有锁位夹具统称转盘总成，围绕转盘总成周围分别设有各个执行机构，即罩壳上料组件、罩壳检测组件、下触片分料上料与锁螺丝机构、下触片折弯组件、上触片分料上料与锁螺丝机构、上触片折弯组件、出料组件；上触片分料上料与锁螺丝机构的结构是，包括上触片排序部分、上触片分料上料部分、上触片锁螺丝部分；上触片分料上料部分的结构是，在U型直振轨二进口上方设有分料组件二。本发明的结构紧凑，自动化程度高，设备成本低，装配质量稳定，合格率高。

技术领域

本发明属于自动加工技术领域，涉及一种微型触片的自动上料与锁螺丝装置。

背景技术

漏电电器按钮是一种应用广泛的电气部件，漏电电器按钮除了指示外还有一个锁定功能，防止在漏电时误操作。正常用电按钮必须复位，试验按钮是模拟线路中发生漏电故障来检测开关是否正常；按下试验按钮，开关必须动作，一般情况一月应试验一次，坏了就要更换。

现有漏电电器按钮的组装方式，一般是通过人工将上触片、下触片手动组装在罩壳中，然后手工锁螺丝，再用手将上触片、下触片分别折弯到规定的高度。这种手工作业方式的生产效率低，手工折弯角度和高度不能保证一致，导致按钮的性能和功能不足，给漏电电器的安全带来一定的隐患。国内外生产厂商在自动化生产方式的研究过程中(以下将组装、锁螺丝、折弯工序统称装配)，主要面临以下问题难以解决：

1)上触片与下触片均是厚度小于0.3mm的镀银铜片，上触片形状略大、下触片形状略小(下接触片为了接触的特性设计成圆弧状)，形状均为薄窄片，重量轻，均采用现有振动排序出料，容易叠加堆积，材质软料不能爬升，造成卡堵故障率高，多个触片一块出料，难以实现一对一的自动上料。

2)上触片与下触片采用自攻螺钉锁附，锁螺丝时和抓取转运上料时，上触片与下触片不易定位，易产生旋转错位和弹跳发生丢失，上触片与下触片固定后容易错位和变形，返工率高。

3)上触片与下触片固定在罩壳上，不同规格罩壳尺寸相差较大，手工方式采用的简易夹具无法兼容多种规格的装配。

4)由于低压漏电电器的尺寸限制，按钮设计很紧促，造成无法采用夹具折弯，手工折弯质量合格率低，每分钟制作5-6只，装配合格率90％，导致漏电电器按钮工作不稳定，可靠性差，装配质量波动大。

经检索，还未有研制成功的漏电电器按钮开关的一次性自动装配设备，还没有针对漏电电器按钮开关触片与罩壳及自攻螺丝锁螺丝的全自动装配设备应用及专利申请。

发明内容

本发明提供了一种微型触片的自动上料与锁螺丝装置，解决了现有技术中针对微小薄片料无法自动排序、难以实现自动上料的问题。

本发明的技术方案是，一种微型触片的自动上料与锁螺丝装置，包括在台面上设有转盘，转盘上沿圆周方向均布八个锁位夹具，每个锁位夹具占据一个工位；

转盘与分割器及所有锁位夹具统称转盘总成，围绕转盘总成周围分别设有各个执行机构，即罩壳上料组件、罩壳检测组件、下触片分料上料与锁螺丝机构、下触片折弯组件、上触片分料上料与锁螺丝机构、上触片折弯组件、出料组件；

所述的上触片分料上料与锁螺丝机构的结构是，包括上触片排序部分、上触片分料上料部分、上触片锁螺丝部分；

上触片分料上料部分的结构是，在U型直振轨二进口上方设有分料组件二。

本发明的微型触片的自动上料与锁螺丝装置，其特征还包括：

所述的分料组件二安装在支板三上；在U型直振轨二出口端上方设有下压气缸四，在U型直振轨一出口端的下方设有上顶气缸二，下压气缸四和上顶气缸二均安装在支座二上；

所述的分料组件二与下触片排序部分中的分料组件一结构一致，