[发明专利]一种虚拟驾驶方法和系统

权利要求书

1.一种虚拟驾驶方法，其特征在于，包括：

获取驾驶场景；

在所述驾驶场景中识别驾驶员的手势动作，确定与所述手势动作对应的驾驶操作；

根据所述驾驶操作，生成对应的虚拟驾驶信号；

根据所述虚拟驾驶信号，生成虚拟驾驶图像信息；

显示所述虚拟驾驶图像信息。

2.根据权利要求1所述的虚拟驾驶方法，其特征在于，在所述驾驶场景中识别驾驶员的手势动作前，所述方法还包括：

识别驾驶员手部；

追踪所述驾驶员手部；

识别与所述驾驶员手部接触的车内操控部件。

3.根据权利要求2所述的虚拟驾驶方法，其特征在于，所述手势动作包括：

所述驾驶员手部的形态；

所述驾驶员手部的移动速度；和/或

所述驾驶员手部的移动距离。

4.根据权利要求1所述的虚拟驾驶方法，其特征在于，在显示所述虚拟驾驶图像信息前，所述方法还包括：

构建虚拟驾驶场景；所述虚拟驾驶场景包括虚拟道路、虚拟交通信号、虚拟障碍物；

所述显示所述虚拟驾驶图像信息具体为：

显示在所述虚拟驾驶场景中的虚拟驾驶图像信息。

5.一种虚拟驾驶系统，其特征在于，包括：

获取装置，用于获取驾驶场景；

处理装置，用于在所述驾驶场景中识别驾驶员的手势动作，确定与所述手势动作对应的驾驶操作；

所述处理装置还用于根据所述驾驶操作，生成对应的虚拟驾驶信号；

所述处理装置还用于根据所述虚拟驾驶信号，生成虚拟驾驶图像信息；

显示装置，用于显示所述虚拟驾驶图像信息。

6.根据权利要求5所述的虚拟驾驶系统，其特征在于，所述处理装置还用于：

识别驾驶员的手部；

追踪所述驾驶员的手部；

识别与所述驾驶员的手部接触的车内操控部件。

7.根据权利要求6所述的虚拟驾驶系统，其特征在于，所述手势动作包括：

所述驾驶员手部的形态；

所述驾驶员手部的移动速度；和/或

所述驾驶员手部的移动距离。

8.根据权利要求4所述的虚拟驾驶系统，其特征在于，所述处理装置还用于构建虚拟驾驶场景；所述虚拟驾驶场景包括虚拟道路、虚拟交通信号、虚拟障碍物；

所述显示装置显示所述虚拟驾驶图像信息具体为：

显示在所述虚拟驾驶场景中的虚拟驾驶图像信息。

9.根据权利要求5-8中任意一项所述的虚拟驾驶系统，其特征在于，所述显示装置包括：

头戴式显示器、虚拟现实眼镜、虚拟现实头盔。