[发明专利]一种虚拟驾驶方法和系统

说明书

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种虚拟驾驶方法和系统，该方法包括：获取驾驶场景；在所述驾驶场景中识别驾驶员的手势动作，确定与所述手势动作对应的驾驶操作；根据所述驾驶操作，生成对应的虚拟驾驶信号；根据所述虚拟驾驶信号，生成虚拟驾驶图像信息；显示所述虚拟驾驶图像信息。本发明方案成本较低，且对空间的占用较小。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体地说，涉及一种虚拟驾驶方法和系统。

背景技术

随着汽车技术的发展，作为未来自动驾驶技术的初级阶段，高级驾驶辅助系统在越来越多的车型上得到普及。但由于客观条件的限制，消费者在选购车辆时，通常无法在短时间的试驾中完整地体验高级驾驶辅助系统在各种道路种类以及交通路况下的所有功能。因此，为了更集中且更完整地向消费者展现高级驾驶辅助系统，虚拟驾驶模拟器是一个不错的方案。目前的许多虚拟驾驶模拟器都是以具有多自由度的液压动力平台的形式制造的，而非在真正的汽车中形成。这是由于在实际情况中，汽车的点火开关关闭时方向盘被锁死，此时难以提供虚拟驾驶所需的转向信号。然而，制造和维持一个液压动力平台的成本较高，同时液压动力平台本身也需要占据较大的空间。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种虚拟驾驶方法和系统，成本较低，且对空间的占用较小。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供了一种虚拟驾驶方法，包括：

获取驾驶场景；

在所述驾驶场景中识别驾驶员的手势动作，确定与所述手势动作对应的驾驶操作；

根据所述驾驶操作，生成对应的虚拟驾驶信号；

根据所述虚拟驾驶信号，生成虚拟驾驶图像信息；

显示所述虚拟驾驶图像信息。

在本发明的一种可选的实施方式中，在所述驾驶场景中识别驾驶员的手势动作前，所述方法还包括：

识别驾驶员手部；

追踪所述驾驶员手部；

识别与所述驾驶员手部接触的车内操控部件。

在本发明的一种可选的实施方式中，所述手势动作包括：

所述驾驶员手部的形态；

所述驾驶员手部的移动速度；和/或

所述驾驶员手部的移动距离。

在本发明的一种可选的实施方式中，在显示所述虚拟驾驶图像信息前，所述方法还包括：

构建虚拟驾驶场景；所述虚拟驾驶场景包括虚拟道路、虚拟交通信号、虚拟障碍物；

所述显示所述虚拟驾驶图像信息具体为：

显示在所述虚拟驾驶场景中的虚拟驾驶图像信息。

另一方面，本发明提供了一种虚拟驾驶系统，包括：

获取装置，用于获取驾驶场景；

处理装置，用于在所述驾驶场景中识别驾驶员的手势动作，确定与所述手势动作对应的驾驶操作；

所述处理装置还用于根据所述驾驶操作，生成对应的虚拟驾驶信号；

所述处理装置还用于根据所述虚拟驾驶信号，生成虚拟驾驶图像信息；

显示装置，用于显示所述虚拟驾驶图像信息。

在本发明的一种可选的实施方式中，所述处理装置还用于：

识别驾驶员的手部；

追踪所述驾驶员的手部；