[发明专利]一种用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置

权利要求书

1.一种用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置,包括机架及安装板、相机及光源系统、工件工装、旋转压紧机构、控制系统；所述机架和安装板，主要起主体支承作用，上面可以安装工装、压紧机构、相机系统等；所述相机和光源主要起拍照及图像检测作用，所述换档器工装，用于工件的位置定位，所述旋转压紧机构，包含两个旋转压紧气缸及压紧机构，实现检测时的工件夹紧；所述控制系统包含视觉图像处理及气缸电磁阀的控制两部分组成；

所述旋转压紧机构，在人工启动控制按键后，将工件抱紧，可以防止工作状态下人工取走工件。

2.如权利要求1所述的一种用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置,其特征在于：所述控制按键，实现两种功能，一种是人工装夹后，实现工件的夹紧，另一种是检测到卡簧后，按键后，打开旋转压紧机构。

3.如权利要求1所述的一种用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置,其特征在于：所述安装机架与安装板，有保证工件位置的定位块实现限位功能，确保卡簧在相机的视觉范围内；同时相机周边有保护架，防止人工在装夹工件时碰到相机，导致相机位置偏差，从而影响检测效果。

4.如权利要求1所述的一种用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置,其特征在于：所述检测光源，为保证检测效果，需将环形光源放置于卡簧正上方，但环形光源会影响工件安装，因此将光源放置于旋转压紧机构上，在安装工件时，光源在外侧，不影响工件安装，当启动按键后，旋转压紧装置将光源旋至卡簧正上方，保证检测效果。