[发明专利]一种用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置

说明书

本发明公开了一种用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置,包括机架及安装板、相机及光源系统、换挡器工装、旋转压紧机构及控制系统。卡簧是换档器中的关键零部件，经常有安装缺失，导致重大事故的发生。本发明装置设置于人工装卡簧完成后进入下一装配之前，通过夹紧装置将工件保护起来，同时通过视觉检测分析，如果工件已经装好卡簧，则旋转压紧气缸打开，电控系统打印出标签，工人可以取走工件，进入下一步装配工作；若检测到卡簧未装配，则系统保持夹紧状态，需上级主管来解锁，实现装配过程中防呆检查功能。本发明可以用于人工装配过程中确认关键零部件是否安装到位，防止人工安装出现的错误情况，可推广至相关行业。

技术领域

本发明涉及卡簧是否安装的检测，尤其涉及的是一种游艇换档器卡簧有无的防呆检测装置。

背景技术

游艇换挡器卡簧，在换挡器中起关键作有，如果漏装，可能导致重大隐患，即使采用人工检查，也会在产品中出现漏装现象，一旦安装到油艇上后，油艇在操控中会因此出现换不了挡的现象，极有可能导致驾驶失控。因此，需要采用强制性检测，保证所有卡簧安装到位。

发明内容

本发明的目的在采用视觉检测手段，提供了一种用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置，以期达到所有换挡器卡簧能无漏检查。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置,包括机架及安装板、相机及光源系统、工件工装、旋转压紧机构、控制系统。

所述机架和安装板，主要起主体支承作用，上面可以安装工装、压紧机构、相机系统等。所述相机和光源主要起拍照及图像检测作用，所述换档器工装，用于工件的位置定位，所述旋转压紧机构，包含两个旋转压紧气缸及压紧机构，实现检测时的工件夹紧。所述控制系统包含视觉图像处理及气缸电磁阀的控制两部分组成；

作为上述技术方案的优选实施方式，所述旋转压紧机构，在人工启动控制按键后，将工件抱紧，可以防止工作状态下人工取走工件；

作为上述技术方案的优选实施方式，所述控制按键，实现两种功能，一种是人工装夹后，实现工件的夹紧，另一种是检测到卡簧后，按键后，打开旋转压紧机构。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述安装机架与安装板，有保证工件位置的定位块实现限位功能，确保卡簧在相机的视觉范围内；同时相机周边有保护架，防止人工在装夹工件时碰到相机，导致相机位置偏差，从而影响检测效果。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述检测光源，为保证检测效果，需将环形光源放置于卡簧正上方，但环形光源会影响工件安装，因此将光源放置于旋转压紧机构上，在安装工件时，光源在外侧，不影响工件安装，当启动按键后，旋转压紧装置将光源旋至卡簧正上方，保证检测效果。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1、本发明提供的用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置，其装有与工件形状相似的定位块，换档器可以快速放置于其中，并保证换挡器上卡簧位于相机的可视范围之内。

2、本发明提供的用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置，其相机放置于护栏之中，不会因为人工上料而被人工碰到，从而影响相机的可视角度。

3、本发明提供的用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置，其光源放置于旋转压紧气缸上，可以保证压紧状态时，环形光源在卡簧正上方，而非压紧状态下，光源旋转到工件之外，不影响换挡器的上下料。