[发明专利]无人驾驶信包箱及其使用方法

说明书

无人驾驶信包箱，包括无人驾驶汽车和多功能信包箱。多功能信包箱固定在无人驾驶汽车上，多功能信包箱包括操作面板、主机和信包箱格。信报箱格上具有箱门，箱门的一端具有电子锁。无人驾驶信包箱的派件和/或揽件方法：在中转站将寄件装入信包箱格；设置一个取件码；分发送给取件码；无人驾驶信包箱从中转站行驶至目的地；无人驾驶信包箱驶回中转站。本发明的无人驾驶信包箱及其使用方法，分装、分拣在中转站，取件、寄件在固定地点，集约化程度高，实现了无人化寄件和揽件，节省了人力成本；本发明的派件和揽件方法，克服了快递员和取件人、寄件人相互等的缺点，取件时间段和揽件时间段长，方便了取件人和寄件人。

技术领域

本发明涉及信包箱领域，具体涉及无人驾驶信包箱及其使用方法。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

从中转站到收件人的最后一公里是困扰快递行业的难题，联系收件人、派送、签收都依赖快递员来完成，人工成本高。派件员派件需事先联系收件人，寄件人寄件时也需要事先和取件员联系约定取件时间，派件员与收件人、寄件人与取件员时常出现相互等的现象，容易产生误会和矛盾，且办事效率低。固定快递柜的出现，部分解决了上述难题。固定式快递柜安装在小区、办公楼出入口处，快递员将信件、包裹放置于快递柜中，收件人在方便的时间在快递柜操作面板上输入取件码进行取件。由于无需事先电话约定派件时间，大大方便了快递员投递和收件人取件。但是固定快递柜仍需快递员将快件从中转站通过交通工具送到快递柜进行分装，仍耗费较多人力物力，而寄件人寄件仍需电话约定上门取件，或去邮局、快递点进行邮寄。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自主行走的无人驾驶信包箱，既能进行派件、又能进行揽件，以解决最后一公里的难题。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：

无人驾驶信包箱，包括无人驾驶汽车和多功能信包箱。多功能信包箱固定在无人驾驶汽车上，多功能信包箱包括操作面板、主机和信包箱格，操作面板与主机相连；信报箱格上具有箱门，箱门的一端与信包箱格一边侧框铰接，箱门的另一端具有电子锁，箱门通过电子锁锁在信包箱格另一边侧框上，主机与电子锁控制器相连，电子锁控制器分别与各箱门上的电子锁相连。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述多功能信包箱为两个，两个多功能信包箱并排排列在所述无人驾驶汽车上，所述操作面板和主机位于其中一个多功能信包箱上。

作为本发明进一步改进的技术方案，还包括摄像头，摄像头的个数为四个摄像头分别固定在所述两个多功能信包箱上部外侧的四个角上，摄像头与主机相连。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述操作面板为触控屏。

本发明还提供了上述无人驾驶信包箱的派件方法，包括步骤：

S11：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别装入同一个多功能信包箱的信包箱格；

S12：为每一个信包箱格设置一个取件码；

S13：将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；

S14：无人驾驶信包箱从中转站行驶至目的地；

S15：在取件时间段内，收件人到达无人驾驶信包箱，在操作面板上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；

S16：信包箱格内的信件或包裹被全部取走或取件时间段结束，无人驾驶信包箱驶回中转站，以备下一次装件派件。