[发明专利]物料转运机构及具有其的机器人

权利要求书

1.一种物料转运机构，其特征在于，包括：

第一插设部(10)，所述第一插设部(10)的至少部分用于插设在工件(100)的第一转运间隙内；

第二插设部(20)，所述第二插设部(20)与所述第一插设部(10)间隔设置，所述第二插设部(20)的至少部分用于插设在所述工件(100)的第二转运间隙内，以在所述第二插设部(20)与所述第一插设部(10)移动时使所述工件(100)随所述第二插设部(20)与所述第一插设部(10)移动；

其中，所述第二插设部(20)与所述第一插设部(10)之间的距离可调节地设置。

2.根据权利要求1所述的物料转运机构，其特征在于，所述第二插设部(20)沿靠近或远离所述第一插设部(10)的方向可移动地设置，以调节所述第二插设部(20)与所述第一插设部(10)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的物料转运机构，其特征在于，所述物料转运机构还包括：

安装板(30)，所述第二插设部(20)与所述第一插设部(10)间隔地设置在所述安装板(30)上；

第一驱动部(40)，所述第一驱动部(40)设置在所述安装板(30)上，且与所述第二插设部(20)驱动连接，以驱动所述第二插设部(20)沿靠近或远离所述第一插设部(10)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的物料转运机构，其特征在于，所述安装板(30)上设置有滑轨(31)，所述第二插设部(20)上设置有与所述滑轨(31)相配合的滑块(21)，所述第一驱动部(40)驱动所述第二插设部(20)移动时，所述滑块(21)沿所述滑轨(31)的延伸方向移动。

5.根据权利要求1所述的物料转运机构，其特征在于，所述物料转运机构还包括：

压紧部(50)，所述压紧部(50)与所述第二插设部(20)间隔设置，所述压紧部(50)与所述第一插设部(10)间隔设置，所述压紧部(50)用于压设在所述工件(100)上，以使所述工件(100)的至少部分夹设在所述压紧部(50)、所述第二插设部(20)和所述第一插设部(10)之间。

6.根据权利要求5所述的物料转运机构，其特征在于，所述压紧部(50)沿靠近或远离所述工件(100)的方向可移动地设置，以使所述压紧部(50)具有与所述工件(100)相接触的第一位置和与所述工件(100)相分离的第二位置。

7.根据权利要求5所述的物料转运机构，其特征在于，所述物料转运机构还包括：

安装板(30)，所述第二插设部(20)与所述第一插设部(10)间隔地设置在所述安装板(30)上；

第二驱动部(60)，所述第二驱动部(60)设置在所述安装板(30)上，所述第二驱动部(60)与所述压紧部(50)驱动连接，以驱动所述压紧部(50)沿靠近或远离所述工件(100)的方向移动。

8.根据权利要求7所述的物料转运机构，其特征在于，所述压紧部(50)为板体，所述物料转运机构还包括：

导向柱(70)，所述导向柱(70)的一端与所述压紧部(50)相连接；

滑动部(80)，所述滑动部(80)设置在所述安装板(30)上，所述导向柱(70)穿设在所述滑动部(80)内，所述第二驱动部(60)驱动所述压紧部(50)移动，以使所述压紧部(50)带动所述导向柱(70)沿所述滑动部(80)的延伸方向移动。

9.根据权利要求1所述的物料转运机构，其特征在于，所述第一插设部(10)包括多个第一圆柱杆(11)，多个所述第一圆柱杆(11)间隔设置，多个所述第一圆柱杆(11)用于插设在相应的所述第一转运间隙内；所述第二插设部(20)包括多个第二圆柱杆(22)，多个所述第二圆柱杆(22)间隔设置，多个所述第二圆柱杆(22)用于插设在相应的所述第二转运间隙内。