[发明专利]物料转运机构及具有其的机器人

说明书

本发明提供了一种物料转运机构及具有其的机器人，物料转运机构包括：第一插设部，第一插设部的至少部分用于插设在工件的第一转运间隙内；第二插设部，第二插设部与第一插设部间隔设置，第二插设部的至少部分用于插设在工件的第二转运间隙内，以在第二插设部与第一插设部移动时使工件随第二插设部与第一插设部移动；其中，第二插设部与第一插设部之间的距离可调节地设置。本发明的物料转运机构解决了现有技术中的夹具夹持工件稳定性较差的问题。

技术领域

本发明涉及物料转运领域，具体而言，涉及一种物料转运机构及具有其的机器人。

背景技术

在现有技术中，对于电池箱体进行转运时，大多是通过吸附夹具进行夹持，由于电池箱体重量较大，在具体运送过程中会出现夹具与电池箱体的脱落问题，从而会导致电池箱体损坏。

此外，如果采用夹爪进行夹持时，由于夹爪自身结构的限制，针对不同大小的电池箱体需要采用不同的夹爪，不利于提高夹具的高效利用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物料转运机构及具有其的机器人，以解决现有技术中的夹具夹持工件稳定性较差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种物料转运机构，包括：第一插设部，第一插设部的至少部分用于插设在工件的第一转运间隙内；第二插设部，第二插设部与第一插设部间隔设置，第二插设部的至少部分用于插设在工件的第二转运间隙内，以在第二插设部与第一插设部移动时使工件随第二插设部与第一插设部移动；其中，第二插设部与第一插设部之间的距离可调节地设置。

进一步地，第二插设部沿靠近或远离第一插设部的方向可移动地设置，以调节第二插设部与第一插设部之间的距离。

进一步地，物料转运机构还包括：安装板，第二插设部与第一插设部间隔地设置在安装板上；第一驱动部，第一驱动部设置在安装板上，且与第二插设部驱动连接，以驱动第二插设部沿靠近或远离第一插设部的方向移动。

进一步地，安装板上设置有滑轨，第二插设部上设置有与滑轨相配合的滑块，第一驱动部驱动第二插设部移动时，滑块沿滑轨的延伸方向移动。

进一步地，物料转运机构还包括：压紧部，压紧部与第二插设部间隔设置，压紧部与第一插设部间隔设置，压紧部用于压设在工件上，以使工件的至少部分夹设在压紧部、第二插设部和第一插设部之间。

进一步地，压紧部沿靠近或远离工件的方向可移动地设置，以使压紧部具有与工件相接触的第一位置和与工件相分离的第二位置。

进一步地，物料转运机构还包括：安装板，第二插设部与第一插设部间隔地设置在安装板上；第二驱动部，第二驱动部设置在安装板上，第二驱动部与压紧部驱动连接，以驱动压紧部沿靠近或远离工件的方向移动。

进一步地，压紧部为板体，物料转运机构还包括：导向柱，导向柱的一端与压紧部相连接；滑动部，滑动部设置在安装板上，导向柱穿设在滑动部内，第二驱动部驱动压紧部移动，以使压紧部带动导向柱沿滑动部的延伸方向移动。

进一步地，第一插设部包括多个第一圆柱杆，多个第一圆柱杆间隔设置，多个第一圆柱杆用于插设在相应的第一转运间隙内；第二插设部包括多个第二圆柱杆，多个第二圆柱杆间隔设置，多个第二圆柱杆用于插设在相应的第二转运间隙内。

进一步地，物料转运机构还包括：感应组件，感应组件成对设置，第一个感应组件与第一插设部相连接，第二个感应组件与第二插设部相连接；其中，当第一插设部的至少部分插设到第一转运间隙内的距离为第一预设距离时，第一个感应组件响应；当第二插设部插设到第二转运间隙内的距离为第二预设距离时，第二个感应组件响应。