[发明专利]一种集装式货物装载系统及其动力驱动装置在审
| 申请号： | 201811031095.8 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109159900A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 余添龙;南盟;顾卫平;史培;成雨 | 申请（专利权）人： | 庆安集团有限公司 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00;B65G47/74 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 俞晓祥 |
| 地址： | 710077 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力驱动装置 滚棒 货物装载系统 橡胶 动力传输 控制组件 提升组件 集装式 构型 集装 控制驱动组件 单电机驱动 可靠性指标 双电机驱动 飞机货舱 工作原理 集装货物 驱动组件 影响产品 轴线垂直 民用飞机 双电机 转动 装卸 产品结构 升降 自动化 驱动 | ||
1.一种集装式货物装载系统的动力驱动装置，该动力驱动装置包括控制组件(15)、提升组件、驱动组件和橡胶滚棒(8)，控制组件控制提升组件使橡胶滚棒(8)升降，控制驱动组件使橡胶滚棒(8)转动，该提升组件和驱动组件的动力单元垂直布置。
2.根据权利要求1所述的动力驱动装置，所述提升组件包括依次连接的提升电机(2)、提升端行星齿轮传动机构(3)、直齿轮Ⅰ(13)、直齿轮Ⅱ(12)和直齿轮Ⅲ(9)，凸轮(10)安装在直齿轮Ⅲ(9)的旋转轴上，且与扭簧(11)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的动力驱动装置，所述提升端行星齿轮传动机构(3)包括在同一行星架内串联的提升端第一级行星齿轮组件(301)、提升端第二级行星齿轮组件(302)和提升端第三级行星齿轮组件(303)。
4.根据权利要求1所述的动力驱动装置，所述驱动组件包括依次连接的驱动电机(1)、驱动端行星齿轮传动机构(4)、小端锥齿轮(5)和大端锥齿轮(6)，滚棒轴(7)安装在大端锥齿轮(6)上。
5.根据权利要求4所述的动力驱动装置，所述驱动端行星齿轮传动机构(4)包括在同一行星架内串联的驱动端第一级行星齿轮组件(401)、驱动端第二级行星齿轮组件(402)和驱动端第三级行星齿轮组件(403)。
6.根据权利要求1所述的动力驱动装置，所述提升组件包括依次连接的提升电机(2)、提升端行星齿轮传动机构(3)、直齿轮Ⅰ(13)、直齿轮Ⅱ(12)和直齿轮Ⅲ(9)，凸轮(10)成对安装在直齿轮Ⅲ(9)的旋转轴上，且与扭簧(11)的一端连接；所述驱动组件包括依次连接的驱动电机(1)、驱动端行星齿轮传动机构(4)、小端锥齿轮(5)和大端锥齿轮(6)，滚棒轴(7)安装在大端锥齿轮(6)上；提升电机(2)和驱动电机(1)的轴线垂直布置。
7.根据权利要求1所述的动力驱动装置，该装置具有底座(16)，内部设置有所述控制组件(15)，底座(16)上还有转轴(14)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的动力驱动装置，该装置用于飞机集装式货物装卸。
9.一种集装式货物装载系统，该系统采用若干如权利要求1-7中任一项所述的动力驱动装置。
10.根据权利要求9所述的集装式货物装载系统，该系统用于飞机集装式货物装卸。
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